[发明专利]一种防撞装置及方法

权利要求书

1.一种防撞装置，其特征在于：包含无线接收电路（3）、左垂直激光检测开关（5）、左斜向激光检测开关（6）、右垂直激光检测开关（11）、右斜向激光检测开关（12）和无线发射电路（10），所述左斜向激光检测开关（6）和左垂直激光检测开关（5）安装在低跨天车（7）的端梁左端上方，右斜向激光检测开关（12）和右垂直激光检测开关（11）安装在低跨天车（7）的端梁右端上方，无线发射电路（10）安装在低跨天车司机室，无线接收电路（3）安装在高跨天车司机室。

2.根据权利要求1所述的一种防撞装置，其特征在于：所述无线发射电路（10）中，包含四个输入电路：左斜向激光检测开关常开触点（17）和左斜向检测继电器（26）线圈串联连接，左垂直激光检测开关常开触点（16）和左垂直检测继电器（25）线圈串联连接，右垂直激光检测开关常开触点（15）和右垂直检测继电器（24）线圈串联连接，右斜向激光检测开关常开触点（14）和右斜向检测继电器（23）线圈串联连接；无线发射器（22）分别与右斜向检测继电器常开触点（18）、右垂直检测继电器常开触点（19）、左垂直检测继电器常开触点（20）和左斜向检测继电器常开触点（21）连接，采集上述四个输入电路开关量输入信号；

低跨防撞桥接按钮（13）常开触点和低跨防撞桥接继电器（39）线圈串联连接；

低跨防撞桥接继电器常开触点一（27）和低跨防撞桥接蜂鸣器（38）串联连接；

左斜向检测继电器常闭触点（29）、左垂直检测继电器常闭触点一（30）、右垂直检测继电器常闭触点一（31）和低跨天车大车左行控制（32）串联连接；

低跨防撞桥接继电器常开触点二（28）和低跨天车大车左行控制（32）串联连接；

左垂直检测继电器常闭触点二（34）、右垂直检测继电器常闭触点二（35）、右斜向检测继电器常闭触点（36）和低跨天车大车右行控制（37）串联连接；

低跨防撞桥接继电器常开触点三（33）和低跨天车大车右行控制（37）串联连接。

3.根据权利要求1所述的一种防撞装置，其特征在于：所述无线接收电路（3）中，包含四个输出电路：左斜向常开触点（46）和左斜向继电器（50）线圈连接，左垂直常开触点（45）和左垂直继电器（49）线圈连接，右垂直常开触点（44）和右垂直继电器（48）线圈连接，右斜向常开触点（43）和右斜向继电器（47）线圈连接；无线接收器（42）分别与左斜向常开触点（46）、左垂直常开触点（45）、右垂直常开触点（44）和右斜向常开触点（43）连接，采集上述四个输出电路开关量输出信号；

高跨防撞桥接按钮（41）常开触点和高跨防撞桥接继电器（62）线圈串联连接；

高跨防撞桥接继电器常开触点一（40）和高跨防撞桥接蜂鸣器（61）串联连接；

左斜向继电器常闭触点（52）、左垂直继电器常闭触点一（53）、右垂直继电器常闭触点一（54）和高跨天车大车右行控制（55）串联连接；

高跨防撞桥接继电器常开触点二（51）和高跨天车大车右行控制（55）串联连接；

左垂直继电器常闭触点二（57）、右垂直继电器常闭触点二（58）、右斜向继电器常闭触点（59）和高跨天车大车左行控制（60）串联连接；

高跨防撞桥接继电器常开触点三（56）和高跨天车大车左行控制（60）串联连接。

4.一种防撞方法，其特征在于包含以下步骤：

（1）左斜向激光检测开关和低跨天车端梁呈90+arctan(L/H)角度安装，其中L为高跨天车端梁长度，H为高跨天车与低跨天车垂直高度差，检测距离设定为SQRT(POWER(H,2)+POWER(L,2))；左垂直激光检测开关和低跨天车端梁呈垂直安装，检测距离设定为H；右斜向激光检测开关和低跨天车端梁呈90-arctan(L/H)角度安装，其中L为高跨天车端梁长度，H为高跨天车与低跨天车垂直高度差，检测距离设定为SQRT(POWER(H,2)+POWER(L,2))；右垂直激光检测开关和低跨天车端梁呈垂直安装，检测距离设定为H；

（2）左斜向激光检测开关和左垂直激光检测开关一起实现大车运行方向上2L长度范围的检测，右斜向激光检测开关和右垂直激光检测开关一起实现大车运行方向上2L长度范围的检测，从而实现在3L范围内，两车不能相向运动，保证了不会发生碰撞；

（3）左斜向激光检测开关负责检测低跨天车左侧向左L范围内有无高跨天车作业，左垂直激光检测开关负责检测低跨天车上方有无高跨天车作业，右斜向激光检测开关负责检测低跨天车右侧向右L范围内有无高跨天车作业，右垂直激光检测开关负责检测低跨天车上方有无高跨天车作业，从而实现低跨车中心点3L范围的防撞检测；

（4）当高跨天车在低跨天车左侧，高跨天车向右移动或是低跨天车向左移动或是同时高跨天车向右低跨天车向左移动，当两车水平方向距离为L时，左斜向激光检测开关检测到高跨天车，发出信号到无线发射电路停止低跨天车向左移动，同时无线发射电路发送信号给无线接收电路，停止高跨天车向右移动；当高跨天车在低跨天车右侧，高跨天车向左移动或是低跨天车向右移动或是同时高跨天车向左低跨天车向右移动，当两车水平方向距离为L时，右斜向激光检测开关检测到高跨天车，发出信号到无线发射电路停止低跨天车向右移动，同时无线发射电路发送信号给无线接收电路，停止高跨天车向左移动；如果因为工作需要，确实需要在3L范围内移动或作业，则需要一直按着司机室的防撞桥接按钮，这时防撞桥接蜂鸣器会一直讯响，提醒天车工注意，过程中，一旦松开防撞桥接按钮，由于防撞检测的作用则不能移动。