[发明专利]一种防撞装置及方法

说明书

本发明涉及一种防撞装置及方法，属于天车电气设备及方法技术领域。本发明的技术方案是：左斜向激光检测开关（6）和左垂直激光检测开关（11）安装在低跨天车（7）的端梁左端上方，右斜向激光检测开关（12）和右垂直激光检测开关（11）安装在低跨天车（7）的端梁右端上方，无线发射电路（10）安装在低跨天车司机室，无线接收电路（3）安装在高跨天车司机室。本发明的有益效果是：通过在低跨天车端梁上方应用激光检测开关，实现了低跨车中心点3L范围的防撞检测，从而保证了高低跨天车的交叉作业安全，避免了两车相撞损坏设备的情况。

技术领域

本发明涉及一种防撞装置及方法，属于天车电气设备及方法技术领域。

背景技术

天车是各工矿企业大量使用的一种起重设备，很多时候因为生产需要，在同一跨会安装有高跨天车和低跨天车，高跨天车在高跨轨道运行，低跨天车在低跨轨道运行。实际生产中，经常会发生交叉作业的情况，高跨天车正在进行起升作业，钩头在低位，低跨天车突然开过来或是低跨天车正在作业，高跨天车吊着重物从低跨天车上方经过，经常会造成高跨天车和低跨天车碰撞的情况，等天车工发现时，紧急停车为时已晚，对设备损害非常大，造成了极大的安全隐患。需要从安全角度考虑，从技术层面提供一种方法，能够提前发出预警信号，避免高低跨天车碰撞事故发生，从技术上实现设备本质安全。

发明内容

本发明目的是提供一种防撞装置及方法，通过在低跨天车端梁上方应用激光检测开关，实现了低跨车中心点3L范围的防撞检测，从而保证了高低跨天车的交叉作业安全，避免了两车相撞损坏设备的情况，有效地解决了背景技术中存在的上述问题。

本发明的技术方案是：一种防撞装置，包含无线接收电路、左垂直激光检测开关、左斜向激光检测开关、右垂直激光检测开关、右斜向激光检测开关和无线发射电路，所述左斜向激光检测开关和左垂直激光检测开关安装在低跨天车的端梁左端上方，右斜向激光检测开关和右垂直激光检测开关安装在低跨天车的端梁右端上方，无线发射电路安装在低跨天车司机室，无线接收电路安装在高跨天车司机室。

所述无线发射电路中，包含四个输入电路：左斜向激光检测开关常开触点和左斜向检测继电器线圈串联连接，左垂直激光检测开关常开触点和左垂直检测继电器线圈串联连接，右垂直激光检测开关常开触点和右垂直检测继电器线圈串联连接，右斜向激光检测开关常开触点和右斜向检测继电器线圈串联连接；无线发射器分别与右斜向检测继电器常开触点、右垂直检测继电器常开触点、左垂直检测继电器常开触点和左斜向检测继电器常开触点连接，采集上述四个输入电路开关量输入信号；

低跨防撞桥接按钮常开触点和低跨防撞桥接继电器线圈串联连接；

低跨防撞桥接继电器常开触点一和低跨防撞桥接蜂鸣器串联连接；

左斜向检测继电器常闭触点、左垂直检测继电器常闭触点一、右垂直检测继电器常闭触点一和低跨天车大车左行控制串联连接；

低跨防撞桥接继电器常开触点二和低跨天车大车左行控制串联连接；

左垂直检测继电器常闭触点二、右垂直检测继电器常闭触点二、右斜向检测继电器常闭触点和低跨天车大车右行控制串联连接；

低跨防撞桥接继电器常开触点三和低跨天车大车右行控制串联连接。

所述无线接收电路中，包含四个输出电路：左斜向常开触点和左斜向继电器线圈连接，左垂直常开触点和左垂直继电器线圈连接，右垂直常开触点和右垂直继电器线圈连接，右斜向常开触点和右斜向继电器线圈连接；无线接收器分别与左斜向常开触点、左垂直常开触点、右垂直常开触点和右斜向常开触点连接，采集上述四个输出电路开关量输出信号；

高跨防撞桥接按钮常开触点和高跨防撞桥接继电器线圈串联连接；

高跨防撞桥接继电器常开触点一和高跨防撞桥接蜂鸣器串联连接；

左斜向继电器常闭触点、左垂直继电器常闭触点一、右垂直继电器常闭触点一和高跨天车大车右行控制串联连接；

高跨防撞桥接继电器常开触点二和高跨天车大车右行控制串联连接；