[发明专利]一种滑动齿套控制方法、汽车及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种滑动齿套控制方法，用于车辆的升挡过程中，其特征在于，所述滑动齿套控制方法包括：

在获取中间轴的降速预设值及滑动齿套的进挡损耗时间值后，使中间轴制动器制动所述中间轴的转速至所述降速预设值，所述降速预设值被选取为适于所述中间轴与待进挡的所述滑动齿套连接的转速值，所述进挡损耗时间值被选取为所述滑动齿套进挡至目标挡位时消除空行程所占用的时间值；

获取所述中间轴的最大限速值，并根据所述降速预设值及所述进挡损耗时间值获取降速目标值，所述降速目标值被选取为所述中间轴在所述滑动齿套进挡消除空行程后的转速值；

在所述降速目标值不大于所述最大限速值时使变速器进挡。

2.根据权利要求1所述的滑动齿套控制方法，其特征在于，获取所述降速预设值包括在获取降速理想值及第一降速阻力值后，根据所述降速理想值与所述第一降速阻力值之间的差值计算所述降速预设值，所述降速理想值被选取为适于所述中间轴与待进挡的所述滑动齿套连接的理想转速值，所述第一降速阻力值被选取为所述中间轴克服环境阻力消耗的转速值。

3.根据权利要求2所述的滑动齿套控制方法，其特征在于，所述降速理想值可以根据查询所述变速器的目标挡位及升挡时刻变速器输出轴的转速的标定数据查表得到，所述第一降速阻力值可以根据查询所述变速器的目标挡位及变速器油温的标定数据查表得到。

4.根据权利要求1所述的滑动齿套控制方法，其特征在于，获取所述进挡损耗时间值包括根据查询所述变速器的目标挡位及变速器油温的标定数据查表得到。

5.根据权利要求1所述的滑动齿套控制方法，其特征在于，根据所述降速预设值及所述进挡损耗时间值获取降速目标值包括以下步骤：

获取所述中间轴当前时刻的转速值及第二降速阻力值，所述第二降速阻力值被选取为在所述滑动齿套的进挡损耗时间值内使所述中间轴克服损耗的转速值；

根据查询所述中间轴当前时刻的转速值、所述第二降速阻力值、所述降速预设值及所述进挡损耗时间值的标定数据查表得到所述降速目标值。

6.根据权利要求5所述的滑动齿套控制方法，其特征在于，获取所述第二降速阻力值包括：

获取所述降速预设值、所述进挡损耗时间值，以及所述中间轴制动器的制动预设时间值、制动实际时间值及制动气压值；

根据查询所述降速预设值、所述进挡损耗时间值、所述制动预设时间值、所述制动实际时间值及所述制动气压值标定数据查表得到所述第二降速阻力值。

7.根据权利要求1所述的滑动齿套控制方法，其特征在于，获取所述最大限速值包括在获取降速理想值及第一降速阻力值后，根据所述降速理想值及所述第一降速阻力值之和计算所述最大限速值，所述降速理想值被选取为适于所述中间轴与待进挡的所述滑动齿套连接的理想转速值，所述第一降速阻力值被选取为所述中间轴克服环境阻力消耗的转速值。

8.根据权利要求7所述的滑动齿套控制方法，其特征在于，所述降速理想值可以根据查询所述变速器的目标挡位及升挡时刻变速器输出轴的转速的标定数据查表得到，所述第一降速阻力值可以根据查询所述变速器的目标挡位及变速器油温的标定数据查表得到。

9.一种汽车，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-8中任一所述的滑动齿套控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的滑动齿套控制方法。