[发明专利]一种滑动齿套控制方法、汽车及计算机可读存储介质

说明书

本发明属于汽车制动控制技术领域，公开了一种滑动齿套控制方法、汽车及计算机可读存储介质。滑动齿套控制方法包括在获取中间轴的降速预设值及滑动齿套的进挡损耗时间值后，使中间轴制动器制动中间轴的转速至降速预设值，降速预设值被选取为适于中间轴与待进挡的滑动齿套连接的转速值，进挡损耗时间值被选取为滑动齿套进挡至目标挡位时消除空行程所占用的时间值；获取中间轴的最大限速值，并根据降速预设值及进挡损耗时间值获取降速目标值，降速目标值被选取为中间轴在滑动齿套进挡消除空行程后的转速值；在降速目标值不大于最大限速值时使变速器进挡。本发明能够避免换挡时的异响，并减少了换挡的顿挫感，提升了舒适性。

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种滑动齿套控制方法、汽车及计算机可读存储介质。

背景技术

滑动齿套换挡方式在机械式自动变速器(AMT)上应用广泛，当机械式自动变速器换挡时，换挡拨叉能够带动同步器的滑动齿套与相应挡位的齿轮啮合，在齿轮的啮合过程中，需要在合适的转速差范围进行啮合，当换挡转速差不合适时，机械式自动变速器换挡会因滑动齿套与齿轮之间的冲击较大而换挡失败甚至损坏滑动齿套。

现有技术中，通常通过降低中间轴转速，使滑动齿套在合适的转速差下完成换挡动作，由于中间轴制动器在制动中间轴以降低中间轴转速的过程中，通常会因中间轴降速过快而使得换挡转速差不合适，出现换挡失败或换挡冲击大等问题，从而会导致换机械式自动变速器的挡动力中断时间长，使得汽车换挡时顿挫感较强，降低了舒适性。

因此，亟于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种滑动齿套控制方法、汽车及计算机可读存储介质，以解决换挡过程中因降速后的中间轴的转速与换挡转速差不匹配而引起的换挡冲击大、顿挫感强、舒适性差的问题。

为达此目的，本发明提供一种滑动齿套控制方法，该滑动齿套控制方法用于车辆的升挡过程中，所述滑动齿套控制方法包括：

在获取中间轴的降速预设值及滑动齿套的进挡损耗时间值后，使中间轴制动器制动所述中间轴的转速至所述降速预设值，所述降速预设值被选取为适于所述中间轴与待进挡的所述滑动齿套连接的转速值，所述进挡损耗时间值被选取为所述滑动齿套进挡至目标挡位时消除空行程所占用的时间值；

获取所述中间轴的最大限速值，并根据所述降速预设值及所述进挡损耗时间值获取降速目标值，所述降速目标值被选取为所述中间轴在所述滑动齿套进挡消除空行程后的转速值；

在所述降速目标值不大于所述最大限速值时使变速器进挡。

作为优选，获取所述降速预设值包括在获取降速理想值及第一降速阻力值后，根据所述降速理想值与所述第一降速阻力值之间的差值计算所述降速预设值，所述降速理想值被选取为适于所述中间轴与待进挡的所述滑动齿套连接的理想转速值，所述第一降速阻力值被选取为所述中间轴克服环境阻力消耗的转速值。

作为优选，所述降速理想值可以根据查询所述变速器的目标挡位及升挡时刻变速器输出轴的转速的标定数据查表得到，所述第一降速阻力值可以根据查询所述变速器的目标挡位及变速器油温的标定数据查表得到。

作为优选，获取所述进挡损耗时间值包括根据查询所述变速器的目标挡位及变速器油温的标定数据查表得到。

作为优选，根据所述降速预设值及所述进挡损耗时间值获取降速目标值包括以下步骤：

获取所述中间轴当前时刻的转速值及第二降速阻力值，所述第二降速阻力值被选取为在所述滑动齿套的进挡损耗时间值内使所述中间轴克服损耗的转速值；

根据查询所述中间轴当前时刻的转速值、所述第二降速阻力值、所述降速预设值及所述进挡损耗时间值的标定数据查表得到所述降速目标值。

作为优选，获取所述第二降速阻力值包括：