[发明专利]一种离合器控制方法、装置、TCU及存储介质

权利要求书

1.一种离合器控制方法，其特征在于，包括：

实时获取离合器不同的实际位置；

确定车辆不同状态下离合器不同的目标位置；

将所述目标位置及所述实际位置进行不同区间范围判断处理；

根据判断处理后的所述目标位置及判断处理后的所述实际位置输出不同的第一占空比信号；

根据所述第一占空比信号控制不同的离合器执行器动作以使离合器分离；

根据所述目标位置及判断处理后的所述实际位置输出不同的第二占空比信号；

根据所述第二占空比信号控制不同的离合器执行器动作以使离合器结合；

其中，不同的离合器执行器包括分离慢阀、分离快阀、结合慢阀和结合快阀。

2.根据权利要求1所述的离合器控制方法，其特征在于，还包括：

检测不同的所述离合器执行器的故障状态；

根据所述第一占空比信号控制不同的离合器执行器动作以使所述离合器分离，包括：

根据所述第一占空比信号及所述故障状态控制不同的离合器执行器动作以使所述离合器分离；

根据所述第二占空比信号控制不同的离合器执行器动作以使所述离合器结合，包括：

根据所述第二占空比信号及所述故障状态控制不同的离合器执行器动作以使所述离合器结合。

3.根据权利要求1所述的离合器控制方法，其特征在于，在根据所述第二占空比信号控制不同的离合器执行器动作以使离合器结合之后，还包括：

在触发自学习控制指令下，采集不同的离合器执行器动作后的离合器当前的实际位置；

获取输入轴转速；

当当前所述离合器的实际位置小于最大分离位置阈值，且所述输入轴转速大于预设转速，自学习得到当前所述离合器的实际位置为半结合点修正目标位置；

当当前所述离合器的实际位置小于最大结合位置阈值，且当前离合器的实际位置变化率为0，自学习得到当前所述离合器的实际位置为最大结合修正目标位置。

4.根据权利要求3所述的离合器控制方法，其特征在于，在根据所述第一占空比信号控制不同的离合器执行器动作以使离合器分离之后，还包括：

在触发自学习控制指令下，采集不同的离合器执行器动作后的离合器当前的实际位置；

当当前所述离合器的实际位置大于所述最大分离位置阈值、且当前离合器的实际位置变化率为0，自学习得到当前所述离合器的实际位置为最大分离修正目标位置。

5.根据权利要求1所述的离合器控制方法，其特征在于，根据判断处理后的所述目标位置及判断处理后的所述实际位置输出不同的第一占空比信号之后，还包括：

将第一颤振信号叠加至所述第一占空比信号，并输出第一修正占空比信号；

根据所述目标位置及判断处理后的所述实际位置输出不同的第二占空比信号之后，还包括：

将第二颤振信号叠加至所述第二占空比信号，并输出第二修正占空比信号。

6.一种离合器控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于实时获取离合器不同的实际位置；

目标位置确定模块，用于确定车辆不同状态下离合器不同的目标位置；

处理模块，用于将所述目标位置及所述实际位置进行不同区间范围判断处理；

第一信号输出模块，用于根据判断处理后的所述目标位置及判断处理后的所述实际位置输出不同的第一占空比信号；

分离控制模块，用于根据所述第一占空比信号控制不同的离合器执行器动作以使离合器分离；

第二信号输出模块，用于根据所述目标位置及判断处理后的所述实际位置输出不同的第二占空比信号；

结合控制模块，用于根据所述第二占空比信号控制不同的离合器执行器动作以使离合器结合；

其中，不同的离合器执行器包括分离慢阀、分离快阀、结合慢阀和结合快阀。