[发明专利]一种离合器控制方法、装置、TCU及存储介质

说明书

本发明公开了一种离合器控制方法、装置、TCU及存储介质。该控制方法包括：实时获取离合器不同的实际位置；确定车辆不同状态下离合器不同的目标位置；将目标位置及实际位置进行不同区间范围判断处理；根据判断处理后的目标位置及判断处理后的实际位置输出不同的第一占空比信号；根据第一占空比信号控制不同的离合器执行器动作以使离合器分离；根据目标位置及判断处理后的实际位置输出不同的第二占空比信号；根据第二占空比信号控制不同的离合器执行器动作以使离合器结合；其中，不同的离合器执行器包括分离慢阀、分离快阀、结合慢阀和结合快阀。本方案实现了AMT变速器在起步和换挡过程中，离合器精确控制问题，提高起步和换挡过程平顺性和速度。

技术领域

本发明实施例涉及离合器技术，尤其涉及一种离合器控制方法、装置、TCU及存储介质。

背景技术

现有的AMT自动变速器是在MT手动变速器基础上加装各种传感器、变速器控制单元、电控选换挡执行机构和离合器执行机构发展而来的，其相对于其他自动变速器方案具有成本低传动效率高的优点。自动变速器能够将驾驶员从频繁的离合器操作和换挡操作中解放出来，并能根据路况和驾驶员输入智能的选择合适的挡位和驾驶模式，极大的减轻了驾驶员的负担。

随着AMT变速器的普及，驾驶员对车辆的舒适性要求也在逐步提高，这就导致其起步和换挡过程中对离合器控制的要求日益提高。现有技术中，其离合器控制精度不高，会引起离合器接合过快，产生接合冲击，影响车辆的行驶平顺性，或接合过慢，导致车辆动力响应不及时或发动机超速造成不必要的噪音。

发明内容

本发明提供一种离合器控制方法、装置、TCU及存储介质，以实现AMT变速器在起步和换挡过程中，离合器精确控制问题，提高起步和换挡过程平顺性和速度。

第一方面，本发明实施例提供了一种离合器控制方法，该控制方法包括：

实时获取离合器不同的实际位置；

确定车辆不同状态下离合器不同的目标位置；

将所述目标位置及所述实际位置进行不同区间范围判断处理；

根据判断处理后的所述目标位置及判断处理后的所述实际位置输出不同的第一占空比信号；

根据所述第一占空比信号控制不同的离合器执行器动作以使离合器分离；

根据所述目标位置及判断处理后的所述实际位置输出不同的第二占空比信号；

根据所述第二占空比信号控制不同的离合器执行器动作以使离合器结合；

其中，不同的离合器执行器包括分离慢阀、分离快阀、结合慢阀和结合快阀。

可选的，该控制方法还包括：

检测不同的所述离合器执行器的故障状态；

根据所述第一占空比信号控制不同的离合器执行器动作以使所述离合器分离，包括：

根据所述第一占空比信号及所述故障状态控制不同的离合器执行器动作以使所述离合器分离；

根据所述第二占空比信号控制不同的离合器执行器动作以使所述离合器结合，包括：

根据所述第二占空比信号及所述故障状态控制不同的离合器执行器动作以使所述离合器结合。

可选的，在根据所述第二占空比信号控制不同的离合器执行器动作以使离合器结合之后，还包括：

在触发自学习控制指令下，采集不同的离合器执行器动作后的离合器当前的实际位置；

获取输入轴转速；

当当前所述离合器的实际位置小于最大分离位置阈值，且所述输入轴转速大于预设转速，自学习得到当前所述离合器的实际位置为半结合点修正目标位置；