[发明专利]一种割草机割台的操纵方法、系统及割草机

说明书

本发明公开了一种割草机割台的操纵方法、系统及割草机，涉及智能畜牧领域。该方法包括：通过预设方式设置割草机割台的割台高度值的第一目标值、割台前倾值的第一目标值和割台后仰值的第一目标值中的至少一个，判断是否收到所有第一目标值，若是，根据所有设置的第一目标值和每个设置的第一目标值所分别对应的第一实时值，获得第一比较差值数据，根据所述第一比较差值数据，并结合预设控制方法，控制所述割草机割台的油缸进行运动直至每个设置的第一目标值与每个设置的第一目标值对应的第一实时值之间的偏差均在第一预设偏差范围内，通过控制器实现割台预设功能的一键式操作，极大地降低了作业难度，提高了作业质量和作业效率，操作简便。

技术领域

本发明涉及智能畜牧领域，尤其涉及一种割草机割台的操纵方法、系统及割草机。

背景技术

随着畜牧业的快速发展，对牧草的需求量也越来越大，而野生牧草已满足不了对牧草的需求，进而使得牧草种植面积越来越大。因为部分牧草对土地质量的要求并不像农作物那样高，牧草的种植地有时并不是很平整，并且时常会有砂石在牧草种植地中出现，这就导致了割刀的损坏严重，而高质量的割刀一般价值不菲，同时还会因为地面的起伏不定，常常造成收割的牧草参差不齐，也造成了牧草的浪费。

对于地况良好的土地，割草机操作人员作业时相对而言比较简单，只需要稍作操作，控制行走即可。但是为了应付起伏的地面和砂石，割草机操作人员需要不停的调整割台高度和割台倾斜度，以躲避突然出现的大个砂石。为了适应倾斜的地面，又需要不断调整割台进行左右浮动，以避免牧草收割的参差不齐。目前有些割草机对于割台的操作还是通过机械手柄进行操作，这些手柄对于熟练的操作人员还能驾轻就熟，但是长时间的注意力集中和推动手柄，一天的高强度作业下来会使人筋疲力尽，对于初学者来说更是难上加难。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种割草机割台的操纵方法、系统及割草机。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种割草机割台的操纵方法，包括：

通过预设方式设置割草机割台的割台高度值的第一目标值、割台前倾值的第一目标值和割台后仰值的第一目标值中的至少一个；

判断是否收到所有设置的第一目标值，若是，根据所有设置的第一目标值和每个设置的第一目标值所分别对应的第一实时值，获得第一比较差值数据，根据所述第一比较差值数据，并结合预设控制方法，控制所述割草机割台的油缸进行运动直至每个设置的第一目标值与每个设置的第一目标值对应的第一实时值之间的偏差均在第一预设偏差范围内。本发明的有益效果是：本方案通过预设方式将割台高度值、割台前倾值和/或割台后仰值设置为第一目标值，根据第一目标值控制油缸进行实时调整割台高度值、割台前倾值和/或割台后仰值，直至达到目标，通过接收割台高度、倾斜度等割台参数，通过控制器实现割台预设功能的一键式操作，极大地降低了作业难度，提高了作业质量和作业效率，操作简便。

在作业开始，操作人员只需要根据需要收割的土地状态，通过智能显示终端设置需要的高度和倾斜度，然后点击操作手柄上的按键，可以实现一键将割台提升到需要的状态，这样可以实现一键式操作，避免了重复操作才能调整到预定状态的繁复。

进一步地，还包括：当越过障碍物之后，

设置割草机割台的割台高度值的第二目标值、割台前倾值的第二目标值和割台后仰值的第二目标值中的至少一个；

判断是否收到所有设置的第二目标值，若是，根据所有设置的第二目标值和每个设置的第二目标值所分别对应的第二实时值，获得第二比较差值数据，根据所述第二比较差值数据，并结合预设控制方法，控制所述割草机割台的油缸进行运动直至每个设置的第二目标值与每个设置的第二目标值对应的第二实时值之间的偏差均在第一预设偏差范围内。