[发明专利]一种基于ADAS系统的电子外后视镜独立显示屏切换系统

权利要求书

1.一种基于ADAS系统的电子外后视镜独立显示屏切换系统，其特征在于，包括：

环境感知模块，用于采集车辆所处环境的路况视频流；

ADAS模块，用于采集所述车辆所处位置的辅助视频流并结合所述路况视频流，生成路况信息；

处理模块，用于基于所述路况信息分析所述车辆处于当前区域中的可能危险信息；

切换模块，用于按照所述可能危险信息的危险属性，指定待切换独立显示屏，并从当前独立显示屏切换到待切换独立显示屏显示对应的危险视频流。

2.根据权利要求1所述的一种基于ADAS系统的电子外后视镜独立显示屏切换系统，其特征在于，所述环境感知模块，包括：

第一电子外后视镜，用于采集所述车辆左侧的第一视频流；

第二电子外后视镜，用于采集所述车辆右侧的第二视频流；

整合单元，用于将所述第一视频流和所述第二视频流输入在同一时间轴上，生成路况视频流。

3.根据权利要求1所述的一种基于ADAS系统的电子外后视镜独立显示屏切换系统，其特征在于，独立显示屏为左联屏、右联屏以及驾驶联屏；

其中，左联屏，设置在车辆驾驶室窗口下方，用于显示第一视频流；

右联屏，设置在车辆副驾驶窗口下方，用于显示第二视频流；

驾驶联屏，设置在驾驶室，用于显示路况信息。

4.根据权利要求1所述的一种基于ADAS系统的电子外后视镜独立显示屏切换系统，其特征在于，所述ADAS模块，包括：

预处理单元，用于采集车辆周围的前进视频流，在所述前进视频流中提取车辆有效范围内的区域视频流，得到辅助视频流；

识别处理单元，用于在所述辅助视频流中识别所述车辆所在环境的车道信息；

将所述车道信息补充到所述路况视频流中，生成路况信息。

5.根据权利要求1所述的一种基于ADAS系统的电子外后视镜独立显示屏切换系统，其特征在于，所述处理模块，包括：

路况处理单元，用于基于所述路况视频流以及辅助视频流生成路况信息，在所述路况信息中提取所述车辆所在环境的地面信息，并结合所述车道信息分析所述车辆的行驶路径；

路径处理单元，用于基于所述路况信息，判断所述行驶路径的预设范围内是否存在可能障碍物；

若存在，获取所述可能障碍物的外观特征以及移动速度，生成所述可能障碍物的可能危险信息。

6.根据权利要求1所述的一种基于ADAS系统的电子外后视镜独立显示屏切换系统，其特征在于，所述切换模块，包括：

定位单元，用于分析所述可能危险信息的危险属性，基于所述危险属性获取障碍物，并在路况视频流中获取所述障碍物的位置，同时在所述路况视信息中提取危险事件；

切换单元，用于判断驾驶联屏上是否显示所述危险事件；

若不是，切出所述驾驶联屏的当前画面，将所述危险事件切入到所述驾驶联屏进行显示；

所述切换单元，还用于根据驾驶人的切换指令控制所述驾驶联屏显示所述切换指令指定的目标画面。