[发明专利]一种便携式单相机车轮数据监测设备的监测方法

权利要求书

1.一种便携式单相机车轮数据监测设备的监测方法，其特征在于，包括前标靶(4)、后标靶(5)和旋转监测仪(8)，前标靶(4)和后标靶(5)分别安装于待测车辆(1)的前后两端，所述旋转监测仪(8)安装于待测车轮(6)侧面的中心，所述前标靶(4)、后标靶(5)和旋转监测仪(8)位于待测车辆同侧，所述旋转监测仪设置有相机和光源；

所述监测方法包括如下步骤：

步骤1：通过相机依次获取前标靶中心点(9)和后标靶中心点(10)，确定车辆的车体方向连线(12)；

步骤2：获取相机的光心位置坐标点(13)和光轴方向线(14)，确定车轮的待测束角α；

步骤3：计算待测束角α，设定过光心位置坐标点(13)的光心线(15)，光心线(15)与车体方向连线(12)平行，待测束角α的计算公式为：

α＝arctan(BC/AB)

AB＝z1+z2

BC＝x1+x2

其中，A为车体方向连线(12)与光轴方向线(14)的交点位置、B为后标靶中心点(10)的位置、C为车体方向连线(12)在B处的垂线与向光轴方向线(14)的交点位置、O为光心位置坐标点(13)的位置、x1为A点到光心线(15)的距离、x2为C点到光心线(15)的距离、z1为光心线(15)方向上O点到A点的垂直距离、z2为光心线(15)方向上O点到B点的垂直距离，通过待测束角α计算公式计算出待测车轮的束角。

2.根据权利要求1所述的便携式单相机车轮数据监测设备的监测方法，其特征在于，所述旋转监测仪内设置有处理器和陀螺仪(16)，处理器分别与相机、光源和陀螺仪连接。

3.根据权利要求2所述的便携式单相机车轮数据监测设备的监测方法，其特征在于，所述旋转监测仪内设置有通信接口和电源。

4.根据权利要求1所述的便携式单相机车轮数据监测设备的监测方法，其特征在于，所述前标靶通过前伸缩杆安装于待测车辆前端，所述后标靶通过后伸缩杆安装于待测车辆后端，所述前标靶和后标靶位于待测车辆侧面的位置相互对齐。

5.根据权利要求1所述的便携式单相机车轮数据监测设备的监测方法，其特征在于，所述旋转监测仪通过连接轴(7)与待测车轮(6)连接。

6.根据权利要求1所述的便携式单相机车轮数据监测设备的监测方法，其特征在于，所述前标靶(4)和后标靶(5)朝向旋转监测仪(8)的一面设置有反光膜。