[发明专利]一种便携式单相机车轮数据监测设备的监测方法

说明书

本发明公开了一种便携式单相机车轮数据监测设备的监测方法，解决了车轮角度监测时，需要固定场地位置的问题，其技术方案要点是：包括位于待测车辆侧面的待测车轮，还包括前标靶、后标靶和旋转监测仪，前标靶和后标靶分别安装于待测车辆的前后两端，所述旋转监测仪安装于待测车轮侧面，所述前标靶、后标靶和旋转监测仪位于待测车辆同侧，所述旋转监测仪设置有相机和光源；所述监测方法包括如下步骤：步骤1：通过相机依次获取前标靶中心点和后标靶中心点；步骤2：确定车轮的待测束角α；步骤3：计算待测束角α，达到了测量轮胎角度时，不受场地位置影响的目的。

技术领域

本发明属于车辆检测技术领域，特指一种便携式单相机车轮数据监测设备的监测方法。

背景技术

束角和倾角是车轮检测的主要数据，对于车辆的行驶稳定性、轮胎的寿命等均有明显的影响，现有的检测设备测量车轮数据时，是将两个相机固定在一根横梁上，固定好以后不能再有任何移位。通过标定板标定固定好的两个相机的空间关系。安装相机的横梁又长又重，一般永久性固定在检测场地的底面或墙体上使用，不可移动，导致设备使用不便，使得现有检测设备的灵活性和适用性较低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种便携式单相机车轮数据监测设备及方法，可灵活移动到车辆所在地使用，不必固定安装，大大提高了设备使用的便捷性和实用性。

本发明的目的是这样实现的：一种便携式单相机车轮数据监测设备及其监测方法，包括位于待测车辆侧面的待测车轮，还包括前标靶、后标靶和旋转监测仪，前标靶和后标靶分别安装于待测车辆的前后两端，所述旋转监测仪安装于待测车轮侧面，所述前标靶、后标靶和旋转监测仪位于待测车辆同侧，所述旋转监测仪设置有相机和光源；

所述监测方法包括如下步骤：

步骤1：通过相机依次获取前标靶中心点和后标靶中心点，确定车辆的车体方向连线；

步骤2：获取相机的光心位置坐标点和光轴方向线，确定车轮的待测束角α；

步骤3：计算待测束角α，设定过光心位置坐标点的光心线，光心线与车体方向连线平行，待测束角α的计算公式为：

α＝arctan(BC/AB)

AB＝z1+z2

BC＝x1+x2

其中，A为车体方向连线与光轴方向线的交点位置、B为后标靶中心点的位置、C为车体方向连线在B处的垂线与向光轴方向线的交点位置、O为光心位置坐标点的位置、x1为A点到光心线的距离、x2为C点到光心线的距离、z1为光心线方向上O点到A点的垂直距离、z2为光心线方向上O点到B点的垂直距离，通过待测束角α计算公式计算出待测车轮的束角。

进一步地，所述旋转监测仪内设置有处理器和陀螺仪，处理器分别与相机、光源和陀螺仪连接。

进一步地，所述旋转监测仪内设置有通信接口和电源。

进一步地，所述前标靶通过前伸缩杆安装于待测车辆前端，所述后标靶通过后伸缩杆安装于待测车辆后端，所述前标靶和后标靶位于待测车辆侧面的位置相互对齐。

进一步地，所述旋转监测仪通过连接轴与待测车轮连接。

进一步地，所述前标靶和后标靶朝向旋转监测仪的一面设置有反光膜。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：本发明的单相机车轮数据监测设备，无需固定安装于特有场地，摆脱了监测环境的束缚，可在任何车辆停放的位置进行监测，提高了车辆检测的便携性，而且，本发明检测所需的部件只需要标靶和旋转监测仪，便于携带和安装。

同时，通过在旋转监测仪内设置光源和相机，可采集车轮束角计算所需的数据，通过设置陀螺仪，可测量车轮的倾角，满足了车轮角度多样性测量的要求，增加设备的适用范围。