[发明专利]一种按压式临时紧固件数字化装卸装置及装卸设备

权利要求书

1.一种按压式临时紧固件数字化装卸装置，其特征在于：包括定位机构、推动机构、夹持机构、送料机构；

所述定位机构包括定位本体，所述定位本体设有下料孔；

所述推动机构包括推杆和顶板；

所述夹持机构包括第一夹持件和第二夹持件；所述第一夹持件与所述第二夹持件相对设置形成夹持区，并可相对靠近和远离；

所述送料机构包括料盒，所述料盒设有开口，所述料盒用于容纳临时紧固件；

所述夹持机构设置在所述定位机构内，所述顶板与所述夹持机构固定连接，所述推杆的伸缩端与所述顶板连接，所述推杆可推动所述夹持机构在所述定位机构内滑动，所述推杆可伸进所述夹持区，所述料盒与所述定位本体外周连接，所述开口与所述下料孔可连通，所述夹持区与所述下料孔可连通，使所述临时紧固件可从所述料盒通过所述开口和所述下料孔进入所述夹持区或从所述夹持区通过所述下料孔和所述开口进入所述料盒。

2.根据权利要求1所述的一种按压式临时紧固件数字化装卸装置，其特征在于：所述定位机构还包括定位支架；所述定位本体呈圆柱形，所述定位本体沿轴向方向设有矩形孔且贯穿所述定位本体的两端面，所述下料孔设在所述定位本体的径向方向；所述定位支架包括两侧壁和横板，所述两侧壁一端与所述定位本体一端固定连接，所述两侧壁另一端与所述横板固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种按压式临时紧固件数字化装卸装置，其特征在于：所述定位本体设有滑槽，所述滑槽延伸至所述定位支架的两侧壁上；所述夹持机构设置有滑轨，所述夹持机构与所述定位本体连接并可滑动。

4.根据权利要求1所述的一种按压式临时紧固件数字化装卸装置，其特征在于：所述第一夹持件与所述第二夹持件相对平行设置且可相向靠近和相背远离。

5.根据权利要求1所述的一种按压式临时紧固件数字化装卸装置，其特征在于：所述夹持机构还包括齿轮、夹持主盒、夹持电机、第一齿条、第二齿条；所述第一齿条与所述第一夹持件垂直固定，所述第二齿条与所述第二夹持件垂直固定；所述夹持主盒设有凹槽，所述第一夹持件、第二夹持件和齿轮设置在所述凹槽上且通过齿轮齿条传动方式连接，所述夹持电机与所述夹持主盒固定连接，所述齿轮固定在所述夹持电机的主轴上。

6.根据权利要求1所述的一种按压式临时紧固件数字化装卸装置，其特征在于：所述推动机构还包括推杆支架；所述推杆支架固定在所述定位机构上，所述推杆一端与所述推杆支架固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种按压式临时紧固件数字化装卸装置，其特征在于：所述推动机构还包括弹簧，所述推杆的伸缩端轴上设有凸台，所述弹簧套设所述推杆的伸缩端轴上与所述凸台和所述顶板抵接。

8.根据权利要求1所述的一种按压式临时紧固件数字化装卸装置，其特征在于：所述送料机构还包括多孔圆盘；所述多孔圆盘与所述定位机构外周连接且可围绕所述定位机构旋转，所述料盒有若干个且固定在所述多孔圆盘上；所述多孔圆盘设有若干个送料孔，所述开口与所述送料孔连通。

9.根据权利要求8所述的一种按压式临时紧固件数字化装卸装置，其特征在于：所述送料机构还包括圆盘齿轮、送料电机、电机齿轮；所述圆盘齿轮与所述多孔圆盘固定连接，所述送料电机固定在所述定位机构上，所述电机齿轮固定在所述送料电机的轴上，所述多孔圆盘与所述送料电机通过齿轮传动方式连接。

10.一种按压式临时紧固件数字化装卸设备，其特征在于：包括视觉识别装置、处理系统、定位装置和权利要求1-9任一所述的按压式临时紧固件数字化装卸装置；所述视觉识别装置与所述按压式临时紧固件数字化装卸装置固定连接，所述处理系统用于控制所述定位装置和所述按压式临时紧固件数字化装卸装置的动作，所述定位装置控制所述按压式临时紧固件数字化装卸装置的位置。