[发明专利]一种按压式临时紧固件数字化装卸装置及装卸设备

说明书

本发明涉及一种按压式临时紧固件数字化装卸装置及设备。本发明所述的按压式临时紧固件数字化装卸装置包括：定位机构、推动机构、夹持机构、送料机构。所述定位机构设有下料孔，所述夹持机构设置在所述定位机构内，所述推动机构的推杆可推动所述夹持机构在所述定位机构内滑动，所述推杆可伸进所述夹持机构，所述送料机构与所述定位机构外周连接，所述送料机构设有开口，所述开口与所述下料孔可连通，使所述临时紧固件可从所述送料机构通过所述开口和所述下料孔进入所述夹持机构或从所述夹持机构通过所述下料孔和所述开口进入所述料盒。本发明所述的按压式临时紧固件数字化装卸装置结构简单，设计巧妙，提高了临时紧固件的装卸效率，使飞机蒙皮和长桁装配质量更高。

技术领域

本发明涉及飞机制造装配领域，特别是涉及一种按压式临时紧固件数字化装卸装置及装卸设备。

背景技术

飞机蒙皮指包围在飞机骨架结构外且用粘接剂或铆钉固定于骨架上，形成飞机气动力外形的维形构件。

飞机的壁板是蒙皮和长桁组装而成，组装流程：定位蒙皮和长桁→制初孔→临时紧固件安装进行预连接→做大量终孔→铆接→临时紧固件拆卸→对初孔进行扩孔→得到终孔→最终连接。

在临时紧固件安装预连接阶段，目前采用人工安装，人工安装造成蒙皮和长桁之间会存在一定的间隙，若间隙过大，则会导致钻孔和锪窝时的切削颤振，层间切削残留和刀具磨损，降低制孔连接质量和精度。同时人工安装不能保证每一个预连接孔所受的外力都一样，会导致蒙皮整体受力不均匀。在临时紧固件拆卸过程也采用人工拆卸，效率低下。

临时紧固件的人工装卸，受工人熟练程度、体力和工作环境等因素，难以保证稳定高效的高质量铆接。

发明内容

基于此，本发明的目的在于，提供一种按压式临时紧固件数字化装卸装置，其结构设计巧妙，能够提高临时紧固件的装卸效率。

一种按压式临时紧固件数字化装卸装置，包括定位机构、推动机构、夹持机构、送料机构；所述定位机构包括定位本体，所述定位本体设有下料孔；所述推动机构包括推杆和顶板；所述夹持机构包括第一夹持件和第二夹持件；所述第一夹持件与所述第二夹持件相对设置形成夹持区，并可相对靠近和远离；所述送料机构包括料盒，所述料盒设有开口，所述料盒用于容纳临时紧固件；所述夹持机构设置在所述定位机构内，所述顶板与所述夹持机构固定连接，所述推杆的伸缩端与所述顶板连接，所述推杆可推动所述夹持机构在所述定位机构内滑动，所述推杆可伸进所述夹持区，所述料盒与所述定位本体外周连接，所述开口与所述下料孔可连通，所述夹持区与所述下料孔可连通，使所述临时紧固件可从所述料盒通过所述开口和所述下料孔进入所述夹持区或从所述夹持区通过所述下料孔和所述开口进入所述料盒。

相比现有技术，本发明所述的一种按压式临时紧固件数字化装卸装置，利用夹持机构和推动机构实现临时紧固件的安装与拆卸，利用送料机构实现临时紧固件的送料与回收，设计巧妙，提高了临时紧固件的装卸效率，使飞机蒙皮和长桁装配质量更高。

进一步地，所述定位机构还包括定位支架；所述定位本体呈圆柱形，所述定位本体沿轴向方向设有矩形孔且贯穿所述定位本体的两端面，所述下料孔设在所述定位本体的径向方向；所述定位支架包括两侧壁和横板，所述两侧壁一端与所述定位本体一端固定连接，所述两侧壁另一端与所述横板固定连接。所述定位本体设计成圆柱形为所述送料机构提供旋转送料的基础，使送料机构里的临时紧固件更容易送至夹持机构。所述定位支架的横板对夹持机构限位，防止所述推动机构的推杆推脱所述夹持机构所夹的临时紧固件时，所述夹持机构被推出定位机构外。

进一步地，所述定位本体设有滑槽，所述滑槽延伸至所述定位支架的两侧壁上；所述夹持机构设置有滑轨，所述夹持机构与所述定位本体连接并可滑动。采用滑轨滑槽，可以使夹持机构在定位机构里滑动更稳定。

进一步地，所述第一夹持件与所述第二夹持件相对平行设置且可相向靠近和相背远离。结构简单，对临时紧固件夹持或松开更灵活。