[发明专利]一种钢渣棒磨机加棒装置及加棒方法

权利要求书

1.一种钢渣棒磨机加棒装置，其特征在于，包括设置于筒体(1)内的翻转机构和设置于筒体(1)外的引棒机构；

所述翻转机构包括前后两个支承座(4)及设置于两个支承座(4)之间的翻转运输辊道(3)，位于前方的支承座(4)与筒体(1)进料口可拆卸地连接，且设置有与引棒机构对准的钢棒通孔，位于后方的支承座(4)与筒体(1)出料口可拆卸地连接，且设置有翻转电机(5)，所述翻转运输辊道(3)的前端与钢棒通孔对准，且与前方的支承座(4)可转动地连接，所述翻转运输辊道(3)的后端与后方的支承座(4)可转动地连接，且与翻转电机(5)的传动轴连接；

所述引棒机构包括引棒辊道(2)和驱动电机，所述引棒辊道(2)的出料端与钢棒通孔对齐，所述驱动电机驱使引棒辊道(2)上的钢棒进入翻转运输辊道(3)。

2.如权利要求1所述的钢渣棒磨机加棒装置，其特征在于，还包括与行车连接的电磁吸盘，所述电磁吸盘位于引棒辊道(2)的前方，将棒材吸起并吊放至引棒辊道(2)上。

3.如权利要求2所述的钢渣棒磨机加棒装置，其特征在于，所述电磁吸盘底面设置有与钢棒形状匹配的弧形面，用于确定钢棒被吸起时的方向与引棒辊道(2)的运动方向一致。

4.如权利要求3所述的钢渣棒磨机加棒装置，其特征在于，所述引棒辊道(2)的出料端设置有第一检测传感器(6)，用于检测钢棒是否完全进入翻转运输辊道(3)。

5.如权利要求4所述的钢渣棒磨机加棒装置，其特征在于，所述引棒辊道(2)的高度大于所述翻转运输辊道(3)的高度。

6.如权利要求5所述的钢渣棒磨机加棒装置，其特征在于，所述翻转运输辊道(3)的末端设置有第二检测传感器(7)，用于检测钢棒是否运动到位。

7.如权利要求1所述的钢渣棒磨机加棒装置，其特征在于，位于前方的所述支承座(4)设置有翻转方向盘，所述翻转方向盘与翻转运输辊道(3)的前端连接，用于控制翻转运输辊道(3)转动。

8.如权利要求1所述的钢渣棒磨机加棒装置，其特征在于，所述翻转运输辊道(3)的顶面及底面均设置有运输辊道。

9.一种钢渣棒磨机加棒方法，适用于如权利要求6所述的钢渣棒磨机加棒装置，其特征在，步骤如下：

S1、将翻转机构置入棒磨机内，翻转机构的两个支承座(4)与棒磨机的进料口及出料口连接，翻转运输辊道(3)处于水平状态，然后在棒磨机的进料口前方安装引棒辊道(2)；

S2、行车控制电磁吸盘下降，吸取钢棒并上升运动至引棒辊道(2)上方，电磁吸盘将钢棒放置于引棒辊道(2)上，钢棒靠近翻转运输辊道(3)，然后电磁吸盘复位；

S3、驱动电机启动，引棒辊道(2)将钢棒输送至翻转运输辊道(3)内，在引棒辊道(2)的推动下，钢棒完全进入翻转运输辊道(3)；

S4、当钢棒完全进入翻转运输辊道(3)后，翻转电机(5)启动，驱使翻转运输辊道(3)整体翻转，钢棒下落至筒体(1)底部，随后翻转电机(5)驱使翻转运输辊道(3)复位；

S5、行车控制电磁吸盘再次吸取钢棒，重复步骤S2至S4，直至将所有钢棒加入棒磨机筒体(1)内；

S6、先拆卸引棒辊道(2)，然后将翻转机构从棒磨机内取出，完成加棒操作。

10.如权利要求9所述的钢渣棒磨机加棒方法，其特征在于，在步骤S4中，翻转运输辊道(3)的前一次翻转方向与后一次翻转方向相反，翻转角度相同。