[发明专利]一种钢渣棒磨机加棒装置及加棒方法

说明书

本发明涉及一种钢渣棒磨机加棒装置，包括设置于筒体内的翻转机构和设置于筒体外的引棒机构；翻转机构包括前后两个支承座及翻转运输辊道，前方的支承座与筒体进料口可拆卸地连接，设置有与引棒机构对准的钢棒通孔，后方支承座与筒体出料口可拆卸地连接，且设置有翻转电机，翻转运输辊道前端与钢棒通孔对准，且与前方支承座可转动地连接，翻转运输辊道的后端与后方的支承座可转动地连接，且与翻转电机的传动轴连接；引棒机构包括引棒辊道和驱动电机，引棒辊道的出料端与钢棒通孔对齐。本发明解决了现有技术中需要人工在筒体内牵引吊卸钢棒及调整摆放平稳等问题，实现棒磨机加棒的自动化，极大地提高了加棒效率，降低安全风险，也减少了人工和成本。

技术领域

本发明涉及棒磨机技术领域，更具体地说，它涉及一种钢渣棒磨机加棒装置及加棒方法。

背景技术

棒磨机是一种筒体内所装载研磨体为钢棒的磨机，筒体内部装有适当的钢棒作为磨矿介质，钢棒在离心力及摩擦力的作用下，欲磨制的钢渣由给料部连续送料至筒体内部，被运动着的钢棒冲击和粉碎。但是在打磨粉碎的过程中，钢棒自身也会被损耗，因此需要更换棒磨机内的钢棒。

在现有技术中，钢棒的更换一般只能人工操作，将损耗的钢板从棒磨机内取出是比较简单的，但是将新的钢棒加入筒体非常耗时耗力，新的钢棒需要完全送入筒体内，且水平置于筒体内底部，钢棒的一端不能在筒体内悬空，因此，一般需要人先进入筒体内部，然后再从外部将钢棒送入筒体内，内部的人员将钢棒放置在适合的位置。现有的更换钢棒的方式显然是存在安全风险的，筒体内外的人员难以有效沟通，而且在内部的人员不能难以观察外部的情况，外部的人员也不能知晓内部的实际情况，而且内部的操作人员容易发生磕碰，操作的危险性较高。

目前行业内也有辅助加棒的装置，但是更换钢棒仍然是以人为主，因此有必要提出一种新的装置解决上述问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种钢渣棒磨机加棒装置及加棒方法，解决了现有技术中需要人工在筒体内牵引吊卸钢棒及调整摆放平稳等问题，实现棒磨机加棒的自动化，极大地提高了加棒效率，降低安全风险，也减少了人工和成本。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种钢渣棒磨机加棒装置，包括设置于筒体内的翻转机构和设置于筒体外的引棒机构；

所述翻转机构包括前后两个支承座及设置于两个支承座之间的翻转运输辊道，位于前方的支承座与筒体进料口可拆卸地连接，且设置有与引棒机构对准的钢棒通孔，位于后方的支承座与筒体出料口可拆卸地连接，且设置有翻转电机，所述翻转运输辊道的前端与钢棒通孔对准，且与前方的支承座可转动地连接，所述翻转运输辊道的后端与后方的支承座可转动地连接，且与翻转电机的传动轴连接；

所述引棒机构包括引棒辊道和驱动电机，所述引棒辊道的出料端与钢棒通孔对齐，所述驱动电机驱使引棒辊道上的钢棒进入翻转运输辊道。

在其中一个实施例中，钢渣棒磨机加棒装置还包括与行车连接的电磁吸盘，所述电磁吸盘位于引棒辊道的前方，将棒材吸起并吊放至引棒辊道上。

在其中一个实施例中，所述电磁吸盘底面设置有与钢棒形状匹配的弧形面，用于确定钢棒被吸起时的方向与引棒辊道的运动方向一致。

在其中一个实施例中，所述引棒辊道的出料端设置有第一检测传感器，用于检测钢棒是否完全进入翻转运输辊道。

在其中一个实施例中，所述引棒辊道的高度大于所述翻转运输辊道的高度。

在其中一个实施例中，所述翻转运输辊道的末端设置有第二检测传感器，用于检测钢棒是否运动到位。

在其中一个实施例中，位于前方的所述支承座设置有翻转方向盘，所述翻转方向盘与翻转运输辊道的前端连接，用于控制翻转运输辊道转动。