[发明专利]一种单人泅渡推进装置

权利要求书

1.一种单人泅渡推进装置，包括可穿戴装置（1）、单人泅渡推进系统与电控系统，其特征在于：所述可穿戴装置（1）的一侧设置有连接卡件（2），所述可穿戴装置（1）的另一侧设置有连接卡扣（5），所述可穿戴装置（1）的后端设置有可调式气囊（4），所述可穿戴装置（1）的内部设置有中央控制装置（3），所述可穿戴装置（1）的下端设置有定位垫（6），所述定位垫（6）的下端固定连接有固定装置（7），所述固定装置（7）的中部开设有定位带（11），所述定位带（11）的一侧固定连接有一号定位绑带（10），所述定位带（11）的另一侧固定连接有二号定位绑带（12），所述一号定位绑带（10）的内部固定连接有一号电机（9），所述二号定位绑带（12）的内部固定连接有二号电机（13），所述一号定位绑带（10）的一侧固定连接有一号连接魔术贴（8），所述二号定位绑带（12）的另一侧固定连接有二号连接魔术贴（14），所述一号定位绑带（10）的上端设置有连接件（15），所述一号定位绑带（10）的两侧固定连接有松紧带（16），所述一号电机（9）的内部安装有驱动轴（17），所述驱动轴（17）的外壁固定连接有风机页（18）；

所述单人泅渡推进系统包括浮力调节模块、推进模块、电控模块、定位模块与监测模块，所述浮力调节模块连接有可穿戴装置、充气气囊、充气嘴，所述推进模块连接有防水直流电机、倒流头、螺旋桨，所述电控模块连接有供电装置、电机驱动器、主控制器，所述定位模块连接有BD/GPS双模模块、一号接口，所述监测模块连接有传感器、二号接口；

所述电控系统包括锂电池、稳压电源、无线传感模块、GPS/北斗模块、一号驱动器、二号驱动器、一号双向无刷电机电调模块、二号双向无刷电机电调模块、一号水下推进电机与二号水下推进电机，所述稳压电源连接无线传感模块、GPS/北斗模块、一号驱动器、二号驱动器，所述一号驱动器、二号驱动器连接一号双向无刷电机电调模块与二号双向无刷电机电调模块，所述一号双向无刷电机电调模块、二号双向无刷电机电调模块连接有一号水下推进电机与二号水下推进电机；

所述单人泅渡推进系统的输出端与浮力调节模块、推进模块、电控模块、定位模块与监测模块的输入端电性连接，所述浮力调节模块的输出端与可穿戴装置、充气气囊、充气嘴的输入端电性连接，所述推进模块的输出端与防水直流电机、倒流头、螺旋桨的输入端电性连接，所述电控模块的输出端与供电装置、电机驱动器、主控制器的输入端电性连接，所述定位模块的输出端与BD/GPS双模模块、一号接口的输入端电性连接，所述监测模块的输出端与传感器、二号接口的输入端电性连接；

所述监测模块包括温度模块、速度模块、心率模块、一号STM32单片机模块、一号RNFR模块、二号RNFR模块、二号STM32单片机模块与显示模块，所述一号STM32单片机模块连接有温度模块、速度模块、心率模块与一号RNFR模块，所述二号STM32单片机模块连接有二号RNFR模块与显示模块；

所述稳压电源的输出端与无线传感模块、GPS/北斗模块、一号驱动器、二号驱动器的输入端电性连接，所述一号驱动器、二号驱动器的输出端与一号双向无刷电机电调模块、二号双向无刷电机电调模块的输入端电性连接，所述一号双向无刷电机电调模块、二号双向无刷电机电调模块的输出端与一号水下推进电机与二号水下推进电机的输入端电性连接；

所述温度模块、速度模块、心率模块的输出端通过总线与一号STM32单片机模块的输出端电性连接，所述一号STM32单片机模块的输出端与一号RNFR模块的输入端电性连接，所述二号RNFR模块的输出端通过总线与二号STM32单片机模块的输入端电性连接，所述二号STM32单片机模块的输出端通过总线与显示模块的输入端电性连接；

所述可调式气囊（4）采用浮力可调式设计，所述可穿戴装置（1）通过连接卡件（2）、连接卡扣（5）进行卡扣式定位。