[发明专利]一种单人泅渡推进装置

说明书

本发明公开了一种单人泅渡推进装置，包括可穿戴装置、单人泅渡推进系统与电控系统，所述可穿戴装置的一侧设置有连接卡件，所述可穿戴装置的另一侧设置有连接卡扣，所述可穿戴装置的后端设置有可调式气囊，所述可穿戴装置的内部设置有中央控制装置，所述可穿戴装置的下端设置有定位垫。本发明所述的一种单人泅渡推进装置，解决了当前泅渡人员在泅渡过程中的暴露征候明显、消耗体力大、机动效率低、泅渡距离短的问题，采用了可调节浮力设计，通过调节气囊的浮力实现潜水深度的调节，可辅助使用者适应泅渡、水下侦察等多种作战任务，系统集成了定位、监测等功能，为泅渡监控系统提供数据支撑，带来更好的使用前景。

技术领域

本发明涉及单人泅渡领域，特别涉及一种单人泅渡推进装置。

背景技术

单人泅渡推进装置是一种进行水下泅渡作业的支撑设备，在进行水下侦查与泅渡作业的时候，需要采用专门的装置方便进行推进，如今，单人泅渡推进装置更加多样化，具有系统控制的功能，随着科技的不断发展，人们对于单人泅渡推进装置的制造工艺要求也越来越高。

现有的单人泅渡推进装置在使用时存在一定的弊端，泅渡装备研究领域和其他先进国家相比处于劣势，在水中活动的速度较慢，智能化程度不高，在人们的使用过程带来了一定的不利影响，水下泅渡作业、训练处于短板弱项，为此，我们提出一种单人泅渡推进装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种单人泅渡推进装置，解决了当前泅渡训练、作业时暴露征候明显、消耗体力大、机动效率低、泅渡距离短的问题，采用了可调节浮力设计，通过调节气囊的浮力实现潜水深度的调节，可辅助人员适应泅渡、水下工作等多种任务，系统集成了定位、监测等功能，能够为水下工作系统提供数据支撑，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种单人泅渡推进装置，包括可穿戴装置、单人泅渡推进系统与电控系统，所述可穿戴装置的一侧设置有连接卡件，所述可穿戴装置的另一侧设置有连接卡扣，所述可穿戴装置的后端设置有可调式气囊，所述可穿戴装置的内部设置有中央控制装置，所述可穿戴装置的下端设置有定位垫，所述定位垫的下端固定连接有固定装置，所述固定装置的中部开设有定位带，所述定位带的一侧固定连接有一号定位绑带，所述定位带的另一侧固定连接有二号定位绑带，所述一号定位绑带的内部固定连接有一号电机，所述二号定位绑带的内部固定连接有二号电机，所述一号定位绑带的一侧固定连接有一号连接魔术贴，所述二号定位绑带的另一侧固定连接有二号连接魔术贴，所述一号定位绑带的上端设置有连接件，所述一号定位绑带的两侧固定连接有松紧带，所述一号电机的内部安装有驱动轴，所述驱动轴的外壁固定连接有风机页。

作为本发明的一种优选技术方案，所述单人泅渡推进系统包括浮力调节模块、推进模块、电控模块、定位模块与监测模块，所述浮力调节模块连接有可穿戴装置、充气气囊、充气嘴，所述推进模块连接有防水直流电机、倒流头、螺旋桨，所述电控模块连接有供电装置、电机驱动器、主控制器，所述定位模块连接有BD/GPS双模模块、一号接口，所述监测模块连接有传感器、二号接口。

作为本发明的一种优选技术方案，所述电控系统包括锂电池、稳压电源、无线传感模块、GPS/北斗模块、一号驱动器、二号驱动器、一号双向无刷电机电调模块、二号双向无刷电机电调模块、一号水下推进电机与二号水下推进电机，所述稳压电源连接无线传感模块、GPS/北斗模块、一号驱动器、二号驱动器，所述一号驱动器、二号驱动器连接一号双向无刷电机电调模块与二号双向无刷电机电调模块，所述一号双向无刷电机电调模块、二号双向无刷电机电调模块连接有一号水下推进电机与二号水下推进电机。

作为本发明的一种优选技术方案，所述监测模块包括温度模块、速度模块、心率模块、一号STM32单片机模块、一号RNFR模块、二号RNFR模块、二号STM32单片机模块与显示模块，所述一号STM32单片机模块连接有温度模块、速度模块、心率模块与一号RNFR模块，所述二号STM32单片机模块连接有二号RNFR模块与显示模块。