[发明专利]衣物处理设备脱水控制方法、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种衣物处理设备脱水控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

将洗涤桶的转速逐渐升高到第一转速；

根据当前的第一加速度信号以及洗涤桶的负载重量，得到洗涤桶的偏心值；

确定洗涤桶的偏心值小于或等于偏心阈值，控制洗涤桶的转速升高进行脱水。

2.根据权利要求1所述的衣物处理设备脱水控制方法，其特征在于，所述根据当前的第一加速度信号以及洗涤桶的负载重量，得到洗涤桶的偏心值，具体包括：

根据当前的第一加速度信号，得到洗涤桶一定洗涤周期内的平面合成位移；

根据所述平面合成位移以及洗涤桶的负载重量，得到洗涤桶的偏心值。

3.根据权利要求2所述的衣物处理设备脱水控制方法，其特征在于，所述根据当前的第一加速度信号，得到洗涤桶一定洗涤周期内的平面合成位移，具体包括：

根据第一加速度信号，计算洗涤桶旋转一定周期后在平面内x方向的位移以及y方向位移；

根据所述平面内x方向的位移以及y方向位移，计算平面合成位移。

4.根据权利要求2所述的衣物处理设备脱水控制方法，其特征在于，所述根据所述平面合成位移以及洗涤桶的负载重量，得到洗涤桶的偏心值，具体包括：

检测洗涤桶的负载重量；

根据所述平面合成位移以及洗涤桶的负载重量，通过偏心值拟合公式计算得到洗涤桶的偏心值。

5.根据权利要求1-4任一项所述的衣物处理设备脱水控制方法，其特征在于，根据当前的第一加速度信号以及洗涤桶的负载重量，得到洗涤桶的偏心值之前，还包括：

通过加速度传感器得到当前的第一加速度信号；

或者根据所述第一转速，通过加速度公式，得到第一加速度信号。

6.根据权利要求1所述的衣物处理设备脱水控制方法，其特征在于，还包括：

确定洗涤桶的偏心值大于偏心阈值，降低洗涤桶的转速直至所述转速至零。

7.根据权利要求1所述的衣物处理设备脱水控制方法，其特征在于，所述将洗涤桶的转速逐渐升高到第一转速之后，还包括：

根据所述第一加速度信号判断是否达到脱水条件；

确定未达到脱水条件时，降低洗涤桶的转速直至所述转速至零。

8.根据权利要求1所述的衣物处理设备脱水控制方法，其特征在于，所述确定洗涤桶的偏心值小于或等于偏心阈值，控制洗涤桶的转速升高进行脱水，具体包括：

将洗涤桶的转速逐渐升高到第二转速；

检测洗涤桶当前的第二加速度信号；

根据所述第二加速度信号判断是否达到脱水条件；

确定未达到脱水条件，降低洗涤桶的转速直至所述转速至零；确定达到脱水条件，进行脱水。

9.根据权利要求7或8所述的衣物处理设备脱水控制方法，其特征在于，所述判断是否达到脱水条件，具体包括：

根据当前的加速度信号，得到洗涤桶至少一个方向上的运动位移；

确定所述洗涤桶至少一个方向上的运动位移小于该方向上的位移阈值，达到脱水条件。

10.根据权利要求7或8所述的衣物处理设备脱水控制方法，其特征在于，所述判断是否达到脱水条件，具体包括：

根据当前的加速度信号，得到洗涤桶至少一个方向上的加速度值；

确定所述洗涤桶至少一个方向上的加速度值小于该方向上的加速度阈值，达到脱水条件。

11.一种衣物处理设备脱水控制系统，其特征在于，具体包括：

转速控制模块，用于将洗涤桶的转速逐渐升高到第一转速；

偏心检测模块，用于根据当前的第一加速度信号以及洗涤桶的负载重量，得到洗涤桶的偏心值；

脱水模块，用于当洗涤桶的偏心值小于或等于偏心阈值时，控制洗涤桶的转速升高进行脱水。