[发明专利]衣物处理设备脱水控制方法、系统、设备及存储介质

说明书

本申请提供了一种衣物处理设备脱水控制方法、系统、衣物处理设备及介质中，方法包括：将洗涤桶的转速逐渐升高到第一转速；根据当前的第一加速度信号以及洗涤桶的负载重量，得到洗涤桶的偏心值；确定洗涤桶的偏心值小于或等于偏心阈值，控制洗涤桶的转速升高进行脱水。本申请可以一定程度上解决现有洗衣机脱水阶段振动噪音问题。

技术领域

本申请属于家用电器控制技术领域，具体地，涉及一种衣物处理设备脱水控制方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

洗涤桶洗衣机作为主要家电品类之一，以其能耗低、磨损少、洗净比高等优点，获得了消费者的认可，市场占比不断增加。在洗涤桶洗衣机的脱水阶段，如果没有准确的检测出偏心时，便进行高速脱水操作，会出现随着洗涤桶的震动产生振动噪音，甚至洗涤桶洗衣机可能从原来的位置上发生移动和碰撞，导致损坏。进而，高速脱水的振动噪音问题，是用户较为诟病的痛点之一，也是始终困扰着开发人员的重要难点。尤其对于高端产品的设计和开发，用户体验至关重要。

目前，传统的电机偏心感知、检测技术，一般根据电机每周期内转速或转矩的波动数据，对采集的电参数进行拟合处理，得出偏心结果。

但这种方法依赖于电机参数，实际应用中电机参数存在参数误差，大大影响了偏心感知的精度，使偏心检测结果偏差较大，进而，后续的脱水档位不准确，出现振动噪音问题、甚至设备损坏问题。

发明内容

本发明提出了一种衣物处理设备脱水控制方法、系统、设备及存储介质，旨在一定程度上解决现有洗衣机脱水阶段振动噪音问题。

根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种衣物处理设备脱水控制方法，包括以下步骤：

将洗涤桶的转速逐渐升高到第一转速；

根据当前的第一加速度信号以及洗涤桶的负载重量，得到洗涤桶的偏心值；

确定洗涤桶的偏心值小于或等于偏心阈值，控制洗涤桶的转速升高进行脱水。

在本申请一些实施方式中，根据当前的第一加速度信号以及洗涤桶的负载重量，得到洗涤桶的偏心值，具体包括：

根据当前的第一加速度信号，得到洗涤桶一定洗涤周期内的平面合成位移；

根据平面合成位移以及洗涤桶的负载重量，得到洗涤桶的偏心值。

在本申请一些实施方式中，根据当前的第一加速度信号，得到洗涤桶一定洗涤周期内的平面合成位移，具体包括：

根据第一加速度信号，计算洗涤桶旋转一定周期后在平面内x方向的位移以及y方向位移，

根据平面内x方向的位移以及y方向位移，计算平面合成位移。

在本申请一些实施方式中，根据平面合成位移以及洗涤桶的负载重量，得到洗涤桶的偏心值，具体包括：

检测洗涤桶的负载重量；

根据平面合成位移以及洗涤桶的负载重量，通过偏心值拟合公式计算得到洗涤桶的偏心值。

在本申请一些实施方式中，根据当前的第一加速度信号以及洗涤桶的负载重量，得到洗涤桶的偏心值之前，还包括：

通过加速度传感器得到当前的第一加速度信号；

或者根据第一转速，通过加速度公式，得到第一加速度信号。

在本申请一些实施方式中，还包括：

确定洗涤桶的偏心值大于偏心阈值，降低洗涤桶的转速至零。

在本申请一些实施方式中，将洗涤桶的转速逐渐升高到第一转速之后，还包括：

根据第一加速度信号判断是否达到脱水条件；