[发明专利]车辆编队行驶的控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆编队行驶的控制方法，其特征在于，应用于云端，所述方法包括：

获取编队车辆的行驶路径信息；

根据所述编队车辆的行驶路径信息，确定所述行驶路径信息中位于所述编队车辆的行驶位置前方的待行驶路段的环境信息以及所述待行驶路段的环境信息的等级；所述待行驶路段的环境信息的等级用于表征所述待行驶路段的环境信息的良好程度；

根据所述待行驶路段的环境信息的等级，以及预设的环境信息的等级与编队行驶控制策略之间的对应关系，确定所述待行驶路段的环境信息对应的编队行驶控制策略；

将所述待行驶路段的环境信息对应的编队行驶控制策略发送至所述编队车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述编队车辆的行驶路径信息，确定所述行驶路径信息中位于所述编队车辆的行驶位置前方的待行驶路段的环境信息以及所述待行驶路段的环境信息的等级，包括：

根据所述编队车辆的行驶路径信息，获取所述行驶路径信息中位于所述编队车辆的行驶位置前方的待行驶路段的环境信息；所述环境信息包括天气能见度、路面附着系数和异常天气持续时间；

根据所述待行驶路段的天气能见度、路面附着系数和异常天气持续时间，确定所述待行驶路段的环境信息的等级。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述待行驶路段的天气能见度、路面附着系数和异常天气持续时间，确定所述待行驶路段的环境信息的等级，包括：

确定所述待行驶路段的天气能见度、路面附着系数和异常天气持续时间的加权和；

若所述待行驶路段的天气能见度、路面附着系数和异常天气持续时间的加权和小于第一预设加权值，则确定所述待行驶路段的环境信息的等级为第一等级；

若所述待行驶路段的天气能见度、路面附着系数和异常天气持续时间的加权和大于或等于第一预设加权值且小于第二预设加权值，则确定所述待行驶路段的环境信息的等级为第二等级；

若所述待行驶路段的天气能见度、路面附着系数和异常天气持续时间的加权和大于或等于第二预设加权值，则确定所述待行驶路段的环境信息的等级为第三等级；

其中，所述第三等级、所述第二等级和所述第一等级所表征的环境信息的良好程度依次降低。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述待行驶路段的天气能见度、路面附着系数和异常天气持续时间，确定所述待行驶路段的环境信息的等级，包括：

确定所述待行驶路段的天气能见度的等级、所述路面附着系数的等级和所述异常天气持续时间的等级；

根据所述待行驶路段的天气能见度的等级、所述路面附着系数的等级和所述异常天气持续时间的等级，确定所述待行驶路段的环境信息的等级。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述根据所述待行驶路段的环境信息的等级，以及预设的环境信息的等级与编队行驶控制策略之间的对应关系，确定所述待行驶路段的环境信息对应的编队行驶控制策略，包括：

若所述待行驶路段的环境信息的等级为第一等级，则确定所述编队行驶控制策略为停止编队行驶；或，

若所述待行驶路段的环境信息的等级为第二等级，则确定所述编队行驶控制策略为降低所述编队的当前行驶速度和/或增加所述编队中车辆之间的车间距；或，

若所述待行驶路段的环境信息的等级为第三等级，则确定所述编队行驶控制策略为保持所述编队的当前编队行驶策略。

6.一种车辆编队行驶的控制方法，其特征在于，应用于编队车辆，所述方法包括：

接收所述编队车辆的编队行驶控制策略；所述编队行驶控制策略是根据所述编队车辆的行驶路径信息中位于所述编队车辆的行驶位置前方的待行驶路段的环境信息的等级，以及预设的环境信息的等级与编队行驶控制策略之间的对应关系确定的；所述待行驶路段的环境信息的等级用于表征所述待行驶路段的环境信息的良好程度；

根据所述编队行驶控制策略控制所述编队车辆行驶。