[发明专利]车辆编队行驶的控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请实施例提供一种车辆编队行驶的控制方法、装置、设备及存储介质，该方法属于自动驾驶领域，可应用于港口、高速、物流、矿山、封闭园区、或城市交通等场景。该方法包括：获取编队车辆的行驶路径信息；根据编队车辆的行驶路径信息，确定行驶路径信息中位于编队车辆的行驶位置前方的待行驶路段的环境信息以及待行驶路段的环境信息的等级；待行驶路段的环境信息的等级用于表征待行驶路段的环境信息的良好程度；根据待行驶路段的环境信息的等级，以及预设的环境信息的等级与编队行驶控制策略之间的对应关系，确定待行驶路段的环境信息对应的编队行驶控制策略；将待行驶路段的环境信息对应的编队行驶控制策略发送至编队车辆。

技术领域

本申请实施例涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆编队行驶的控制方法、装置、设备及存储介质，可应用于港口、高速、物流、矿山、封闭园区、或城市交通等场景。

背景技术

高速公路的交通复杂度相对较低，货车编队行驶为了提高货运效率，期望能够全天候在户外行驶，如此就需要应对各种各样的天气情况。

典型的天气如雨、雪、雾、强风，并且不同的地域天气特点也各有不同。目前，应对不佳天气的对策主要还是由单车智能驾驶进行感知，并根据单车的感知结果进行编队行驶的控制策略的调整。

然而，天气不佳会对单车的感知能力造成影响，使得单车退出编队行驶，进而导致需要重新创建编队，影响货运效率。

发明内容

本申请提供一种车辆编队行驶的控制方法、装置、设备及存储介质，用以解决天气不佳会对单车的感知能力造成影响，使得单车退出编队行驶，进而导致需要重新创建编队，影响货运效率的问题。

第一方面，本申请提供一种车辆编队行驶的控制方法，应用于云端，所述方法包括：获取编队车辆的行驶路径信息；根据所述编队车辆的行驶路径信息，确定所述行驶路径信息中位于所述编队车辆的行驶位置前方的待行驶路段的环境信息以及所述待行驶路段的环境信息的等级；所述待行驶路段的环境信息的等级用于表征所述待行驶路段的环境信息的良好程度；根据所述待行驶路段的环境信息的等级，以及预设的环境信息的等级与编队行驶控制策略之间的对应关系，确定所述待行驶路段的环境信息对应的编队行驶控制策略；将所述待行驶路段的环境信息对应的编队行驶控制策略发送至所述编队车辆。

本实施例通过获取编队车辆的行驶路径信息；根据编队车辆的行驶路径信息，确定行驶路径信息中位于编队车辆的行驶位置前方的待行驶路段的环境信息以及待行驶路段的环境信息的等级；待行驶路段的环境信息的等级用于表征待行驶路段的环境信息的良好程度；根据待行驶路段的环境信息的等级，以及预设的环境信息的等级与编队行驶控制策略之间的对应关系，确定待行驶路段的环境信息对应的编队行驶控制策略；将待行驶路段的环境信息对应的编队行驶控制策略发送至编队车辆。如此，能够针对不同等级的环境信息，制定不同的编队行驶控制策略，有效应对各种环境状况，从而更好地控制不同环境信息下的编队行驶，保证不同环境信息下的编队安全行驶。

在一些可选的实施例中，所述根据所述编队车辆的行驶路径信息，确定所述行驶路径信息中位于所述编队车辆的行驶位置前方的待行驶路段的环境信息以及所述待行驶路段的环境信息的等级，包括：根据所述编队车辆的行驶路径信息，获取所述行驶路径信息中位于所述编队车辆的行驶位置前方的待行驶路段的环境信息；所述环境信息包括天气能见度、路面附着系数和异常天气持续时间；根据所述待行驶路段的天气能见度、路面附着系数和异常天气持续时间，确定所述待行驶路段的环境信息的等级。

本实施例通过根据所述编队车辆的行驶路径信息，获取所述行驶路径信息中位于所述编队车辆的行驶位置前方的待行驶路段的环境信息；所述环境信息包括天气能见度、路面附着系数和异常天气持续时间；根据所述待行驶路段的天气能见度、路面附着系数和异常天气持续时间，确定所述待行驶路段的环境信息的等级，根据天气能见度、路面附着系数和异常天气持续时间确定的待行驶路段的环境信息的等级准确度较高，从而便于制定更加准确的编队行驶控制策略，更好地指导编队行驶。