[发明专利]车辆应急转向控制方法及系统、车辆

权利要求书

1.一种车辆应急转向控制方法，其特征在于，包括：

若主油泵的流量满足第一预设流量范围，则控制应急阀将应急泵输出的液压油输送给方向机进行转向助力；

控制所述应急泵的转速调节至第一预设转速范围内；以及

若所述应急泵以所述第一预设转速范围持续运行达到预设时长，或若所述车辆的车速满足第一预设车速范围，或若所述车辆的启动状态切换为车辆下电状态，则控制所述应急泵停机；

所述方法还包括：

若所述主油泵的流量满足第二预设流量范围，控制所述应急阀停止将所述应急泵输出的液压油输送给所述方向机进行转向助力；以及

控制所述应急阀切换为将所述主油泵输出的液压油输送给所述方向机；

其中，所述第二预设流量范围的最小流量值大于所述第一预设流量范围的最大流量值；

若所述主油泵的流量满足第二预设流量范围，所述方法还包括：

控制所述应急泵的转速调节至第二预设转速范围；

其中，所述第二预设转速范围的最高转速值低于所述第一预设转速范围的最低转速值。

2.根据权利要求1所述的车辆应急转向控制方法，其特征在于，所述车辆应急转向控制方法对应的系统还包括油罐，所述应急阀还与所述油罐连接；

其中，若所述主油泵的流量满足第二预设流量范围，所述方法还包括：

控制所述应急阀将所述应急泵输出的液压油回流至油罐。

3.一种车辆应急转向控制系统，其特征在于，包括：

数据获取模块，配置为：获取主油泵的流量、获取应急泵的转速、获取所述车辆的车速以及获取所述车辆的启动状态；

计时模块，与所述数据获取模块电连接，所述计时模块配置为：计时所述应急泵以特定转速范围的运行时长；

应急泵控制模块，与所述数据获取模块以及所述计时模块分别电连接，所述应急泵控制模块配置为：若所述主油泵的流量满足第一预设流量范围，则控制所述应急泵的转速调节至第一预设转速范围内；若所述应急泵以所述第一预设转速范围持续运行达到预设时长，或若所述车辆的车速满足第一预设车速范围，或若所述车辆的启动状态切换为车辆下电状态，则控制所述应急泵停机；以及

应急阀控制模块，与所述数据获取模块电连接，所述应急阀控制模块配置为：若所述主油泵的流量满足第一预设流量范围，则控制应急阀将所述应急泵输出的液压油输送给方向机进行转向助力；

所述应急阀控制模块还配置为：若所述主油泵的流量满足第二预设流量范围，控制所述应急阀停止将所述应急泵输出的液压油输送给所述方向机进行转向助力；以及控制所述应急阀切换为将所述主油泵输出的液压油输送给所述方向机；其中，所述第二预设流量范围的最小流量值大于所述第一预设流量范围的最大流量值；

所述应急泵控制模块还配置为：若所述主油泵的流量满足第二预设流量范围，控制所述应急泵的转速调节至第二预设转速范围。

4.一种车辆，其特征在于，包括：

主油泵；

应急泵；

方向机；

应急阀，应急阀分别与所述主油泵、所述应急泵以及所述方向机连接；以及

如权利要求3所述的车辆应急转向控制系统，所述车辆应急转向控制系统与所述主油泵、所述应急泵以及所述应急阀分别电连接。

5.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，还包括：

油罐，与所述主油泵、所述应急泵、所述应急阀以及所述方向机分别连接；

散热管，两端分别与所述油罐和所述方向机连接；以及

转向油缸，与所述方向机连接。

6.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，所述应急泵为电动液压泵，所述应急泵上具有信号输入输出口，所述应急阀上设有用于控制所述应急阀进行状态切换的信号开关，所述信号输入输出口与所述信号开关通讯连接；

所述车辆还包括控制器局域网络总线、开关接口以及电池，所述控制器局域网络总线与所述应急泵通讯连接，所述开关接口与所述应急泵电连接，所述电池与所述应急泵电连接。