[发明专利]车辆应急转向控制方法及系统、车辆

说明书

本申请涉及车辆技术领域，具体提供了车辆应急转向控制方法及系统、车辆，车辆包括主油泵、应急泵、方向机以及应急阀，应急阀分别与主油泵、应急泵以及方向机连接。车辆应急转向控制方法包括：若主油泵的流量满足第一预设流量范围，则控制应急阀将应急泵输出的液压油输送给方向机进行转向助力，控制应急泵的转速调节至第一预设转速范围内；若应急泵以第一预设转速范围持续运行达到预设时长，或若车辆的车速满足第一预设车速范围，或若车辆的启动状态切换为车辆下电状态，则控制应急泵停机。使用时，能够实现在主油泵异常时及时地提供转向助力，也能够在应急泵或车辆达到预设的工况时及时关闭应急泵，以节省能源和避免提供不必要的转向助力。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，具体涉及车辆应急转向控制方法及系统、车辆。

背景技术

在《GB17676-2021汽车转向系基本要求》中，对应急转向做出了规定：要求当车辆转向系统发生一处失效时，仍然具有部分转向能力，即应急转向能力。

目前多采用的方法为：变速箱上增加取力口，装配应急泵，布置应急阀，当主油泵失效或者行驶过程中发动机熄火时，只要车辆还在行驶，应急泵就可以提供转向助力的液压油，主油泵和应急泵的流量通过应急阀进行切换；或者在方向机上部增加电机，当转向液压助力失效时，可以通过电机进行助力。

目前的技术方案中，无法根据各个器件的具体工况来控制应急泵是否工作，整个应急转向系统的灵活性较差。因此，在应急转向中，如何根据各个器件的具体工况来控制应急泵的具体工作状态，从而提高整个系统的灵活性，是本领域需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种车辆应急转向控制方法及系统、车辆，能够根据各个器件的具体工况来控制应急泵的具体工作状态。

第一方面，本申请提供的一种车辆应急转向控制方法，包括：若主油泵的流量满足第一预设流量范围，则控制应急阀将应急泵输出的液压油输送给方向机进行转向助力；控制所述应急泵的转速调节至第一预设转速范围内；以及若所述应急泵以所述第一预设转速范围持续运行达到预设时长，或若所述车辆的车速满足第一预设车速范围，或若所述车辆的启动状态切换为车辆下电状态，则控制所述应急泵停机。

本实施例在使用时，能够根据主油泵的具体工况来控制应急泵的转速以及控制应急阀的状态切换，还可以根据应急泵和车辆的具体工况来控制应急泵的停机。本实施例实现了在主油泵异常时及时地提供转向助力，也能够在应急泵或车辆达到预设的工况时及时关闭应急泵，以节省能源和避免提供不必要的转向助力。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，还包括：若所述主油泵的流量满足第二预设流量范围，控制所述应急阀停止将所述应急泵输出的液压油输送给所述方向机进行转向助力；以及控制所述应急阀切换为将所述主油泵输出的液压油输送给所述方向机；其中，所述第二预设流量范围的最小流量值大于所述第一预设流量范围的最大流量值。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，若所述主油泵的流量满足第二预设流量范围，所述方法还包括：控制所述应急泵的转速调节至第二预设转速范围；其中，所述第二预设转速范围的最高转速值低于所述第一预设转速范围的最低转速值。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述车辆应急转向控制系统还包括油罐，所述应急阀还与所述油罐连接；其中，若所述主油泵的流量满足第二预设流量范围，所述方法还包括：控制所述应急阀将所述应急泵输出的液压油回流至油罐。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，还包括：若所述车辆上电，控制所述应急泵的转速调节至第二预设转速范围；其中，所述第二预设转速范围的最高转速值低于所述第一预设转速范围的最低转速值。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，还包括：若所述车辆上电且所述车辆的车速大于所述第一预设车速范围，控制所述应急泵的转速调节至第二预设转速范围；其中，所述第二预设转速范围的最高转速值低于所述第一预设转速范围的最低转速值。