[发明专利]一种连杆长度调节方法及液压连杆

权利要求书

1.一种连杆长度调节方法，其特征在于：通过控制部件使连杆长度在：保持不变、自由伸缩、单向随动伸长或单向随动缩短的状态之间转换。

2.根据权利要求1所述的连杆长度调节方法，其特征在于：所述单向随动伸长是指：连杆长度在外力作用下自由伸长，但在外力改变方向时，连杆长度保持不变；所述单向随动缩短是指：连杆长度在外力作用下自由缩短，但在外力改变方向时，连杆长度保持不变。

3.一种实现权利要求1或2所述连杆长度调节方法的液压连杆，包括：杆体（3）、活塞（4）及控制部件，活塞（4）活动设置在杆体（3）内，将杆体（3）分隔成液腔一（31）和液腔二（32），液腔一（31）和液腔二（32）内充满液体介质；通过控制部件使液腔一（31）与液腔二（32）连通或断开，实现连杆长度：保持不变、自由伸缩、单向随动伸长或单向随动缩短。

4.根据权利要求3所述的液压连杆，其特征在于：液腔一（31）通过流道与液腔二（32）连通，控制部件设置在流道上，通过控制部件控制液体介质的流动。

5.根据权利要求4所述的液压连杆，其特征在于：所述控制部件包括直通阀，通过直通阀使得液腔一（31）与液腔二（32）连通或断开。

6.根据权利要求4所述的液压连杆，其特征在于：所述流道包括：流道一（7）和流道二（8），所述控制部件包括：直通阀和单向阀；流道一（7）上设置有直通阀一（71）和单向阀一（72），液腔一（31）内的液体介质只能通过单向阀一（72）和直通阀一（71）流向液腔二（32）；流道二（8）上设置有直通阀二（81）和单向阀二（82），液腔二（32）内的液体介质只能通过单向阀二（82）和直通阀二（81）流向液腔一（31）。

7.根据权利要求3至6任意一项所述的液压连杆，其特征在于：当活塞（4）在杆体（3）内移动时，液腔一（31）所减少容积或增加容积等于液腔二（32）所增加容积或减少容积。

8.根据权利要求7所述的液压连杆，其特征在于：液腔一（31）内设置有杆件一（2），杆件一（2）的一端与活塞（4）一侧连接，杆件一（2）的另一端密封穿出液腔一（31）；液腔二（32）内设置有杆件二（5），杆件二（5）的一端与活塞（4）的另一侧连接，杆件二（5）的另一端密封穿出液腔二（32）；杆件一（2）和杆件二（5）为圆柱形，杆件一（2）的直径与杆件二（5）的直径相同；杆件一（2）和杆件二（5）随同活塞（4）在杆体（3）内移动。

9.根据权利要求8所述的液压连杆，其特征在于：在杆体（3）内沿活塞（4）移动方向设置有平衡腔（33），杆件二（5）的另一端移动设置在平衡腔（33）内；平衡腔（33）通过通气孔与大气连通。

10.根据权利要求9所述的液压连杆，其特征在于：杆件一（2）的另一端设置有球铰一（1），杆体（3）的一端设置有球铰二（6）。