[发明专利]一种连杆长度调节方法及液压连杆

说明书

本发明涉及一种连杆长度调节方法及液压连杆，所述液压连杆包括：杆体、活塞及球铰。活塞活动设置在杆体内，利用活塞将杆体分隔成液腔一和液腔二。当活塞在杆体内移动时，液体介质只在液腔一和液腔二之间流动，不需要液压站或油源，也不需要其它的储液容器。通过控制液体介质的流动来改变液压连杆的特性，使得连杆长度有：保持不变、自由伸缩、单向随动伸长或单向随动缩短的特性。应用于抗侧滚扭杆系统，能够提供：双向抗侧滚力矩、单向抗侧滚力矩或没有抗侧滚力矩，以满足轨道车辆在不同路轨上安全行驶要求。

技术领域

本发明涉及轨道车辆技术领域，具体涉及一种连杆长度调节方法及液压连杆。

背景技术

随着轨道车辆运行速度以及乘坐舒适性要求不断提高，现有轨道车辆悬挂系统难以满足列车高速曲线通过时的安全性和舒适性要求。摆式列车能够在车辆到达曲线前让车体主动倾摆，依靠自身重力平衡离心力，因此相比传统轨道车辆能够更好地解决高速曲线通过时安全性和舒适性问题。

由于抗侧滚扭杆是用来防止轨道车辆因通过曲线、强风和颠簸造成的侧滚、确保行车安全的。当车体在进行主动倾摆时，抗侧滚扭杆会阻碍车体所进行的主动倾摆，因此有必要对抗侧滚扭杆进行改进。

当轨道车辆在直线或大曲率半径线路上行驶时，要求抗侧滚扭杆能够提供双向抗侧滚力矩力矩，阻止车体侧滚；当轨道车辆在小曲率半径线路上行驶时，要求抗侧滚扭杆既能够配合空簧系统，使车体朝曲线内侧进行倾摆；又能够提供单向抗侧滚力矩，阻止车体朝曲线外侧侧滚。

这就要求抗侧滚扭杆的连杆长度能够进行实时调节：当轨道车辆在直线或大曲率半径线路上行驶时，要求连杆长度保持不变；当轨道车辆在小曲率半径线路上行驶时，要求连杆长度能够随同车体的倾摆进行仅能单向随动伸长或仅能单向随动缩短，以提供单向抗侧滚力矩。

而传统的抗侧滚扭杆的连杆在车辆运行过程中长度固定，无法实时地根据运行状态进行调节。因此本申请要解决的技术问题是：使连杆长度能够根据车辆运行需要实时进行调节：在长度固定、自由伸缩、及单向随动伸长或单向随动缩短几种状态之间进行转换。

经专利检索，与本申请有一定关系的主要有以下专利：

1、申请号为“201910683078.0”、申请日为“2019.07.26”、公开号为“CN110329298A”、公开日为“2019.10.15”、名称为“一种抗侧滚扭杆自定位调整方法及装置”、申请人为“株洲时代新材料科技股份有限公司”的中国发明专利，该发明专利将抗侧滚扭杆连杆从中间分成两部分，并在连杆两部分中间通过一个自定位调整装置连接起来，形成一个带有自定位调节装置的抗侧滚扭杆连杆；在连杆两部分中间安装带有调节连杆长度和自定位调整装置的自定位调节装置，通过带有调节连杆长度和自定位调整装置的自定位调节装置将连杆两部分连接起来,避免在装车过程中由于可调式垂向连杆的上、下连杆节点相对位置偏差而影响连杆节点寿命；同时优化产品的检修工艺，能在不采取额外工装的情况下，更换锁紧螺母而完成产品检修。但该专利的连杆只能在安装或维修时调节长度，不能实现连杆长度实时单向随动调节，不能提供单向抗侧滚力矩。

2、申请号为“202011125612.5”、申请日为“2020.10.20”、公开号为“CN112158224A”、公开日为“2021.01.01”、名称为“一种连杆长度实时主动调节方法及主动抗侧滚扭杆系统”、申请人为“株洲时代新材料科技股份有限公司”的中国发明专利，该发明专利涉及一种连杆长度实时主动调节方法：通过在连杆上加装主动调节装置，能够根据控制指令实时主动调节连杆长度。从而解决了传统连杆长度固定、无法调节的缺陷。本发明还涉及一种主动抗侧滚扭杆系统：包括：连杆、扭杆及支撑座，所述连杆上设置有滚珠丝杠机构，能够根据控制指令实时快速调节连杆长度，从而使扭杆产生扭转变形，进而向车体主动地提供抗侧滚力矩，以实现对车体侧滚角度的主动调节，有助于提高列车通过弯道时的速度和安全性，从而提高列车的运行速度。但该专利的连杆只能主动调节连杆长度，连杆长度不能实现单向随动伸长或单向随动缩短，不能提供单向单向抗侧滚力矩。