[发明专利]一机多用机器人资源匹配方法、系统及相关产品在审
申请号: | 202210467416.9 | 申请日: | 2022-04-29 |
公开(公告)号: | CN114911592A | 公开(公告)日: | 2022-08-16 |
发明(设计)人: | 李文桢 | 申请(专利权)人: | 上海有个机器人有限公司 |
主分类号: | G06F9/48 | 分类号: | G06F9/48;G06F9/50 |
代理公司: | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人: | 郭成 |
地址: | 200040 上海市静*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 多用 机器人 资源 匹配 方法 系统 相关 产品 | ||
1.一种一机多用机器人资源匹配方法,基于机器人内置的Meteor决策模块和应用容器,其特征在于,包括以下步骤:
接收任务并根据预设的协议对所述任务进行解析;
根据解析后的任务内容获取对应的资源,其中,所述资源的存储点位通过预设路线模型中的映射表获取;
Meteor决策模块与应用容器建立链路,所述应用容器根据所述路线模型及映射表获取与所述任务相对应的资源,从而使所述应用容器运行与所述任务对应的资源。
2.如权利要求1所述的一机多用机器人资源匹配方法,其特征在于,所述接收任务并根据预设的协议对所述任务进行解析的步骤中还包括以下步骤:
根据预设的规则检验所述任务是否正确。
3.如权利要求1所述的一机多用机器人资源匹配方法,其特征在于,在根据解析后的任务内容获取对应的资源步骤中包括以下步骤:
从云端下载数据并检测数据的完整性,或者从本地资源中获取数据。
4.如权利要求1所述的一机多用机器人资源匹配方法,其特征在于,当控制机器人根据所述路线模型到达所述映射表中目的地的起始点时,循环遍历执行所述路线模型中的所述映射表的目标点。
5.如权利要求1所述的一机多用机器人资源匹配方法,其特征在于,所述方法还包括步骤:
监听所述应用容器的的处理状态。
6.如权利要求5所述的一机多用机器人资源匹配方法,其特征在于,所述方法还包括步骤:
检测所述路线模型是否按照预设规则执行完成,若结果为是,则结束任务;若结果为否,则再次根据预设规则执行所述路线模型中的所述映射表的目标点。
7.一种一机多用机器人资源匹配系统,包括机器人内置的Meteor决策模块和应用容器,其特征在于,还包括:
任务解析模块,用于接收任务并根据预设的协议与格式对所述任务进行解析;
资源获取模块,用于根据解析后的任务内容获取对应的资源,其中,所述资源的存储点位通过预设路线模型中的映射表获取;
资源匹配模块,用于Meteor决策模块与应用容器建立链路,所述应用容器根据所述路线模型及映射表获取与所述任务相对应的资源,从而使所述应用容器运行与所述任务对应的资源。
8.一种终端,其特征在于,所述终端包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的一机多用机器人资源匹配方法的各个步骤。
9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的一机多用机器人资源匹配方法的各个步骤。
10.一种计算机程序产品,其特征在于,包括计算机程序或者指令,所述计算机程序或者指令被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的一机多用机器人资源匹配方法的各个步骤。
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