[发明专利]一机多用机器人资源匹配方法、系统及相关产品

说明书

本发明公开了一种一机多用机器人资源匹配方法、系统及相关产品，所述方法包括：接收任务并根据预设的协议对所述任务进行解析；根据解析后的任务内容获取对应的资源，其中，所述资源的存储点位通过预设路线模型中的映射表获取；Meteor决策模块与应用容器建立链路，应用容器根据路线模型及映射表获取与任务相对应的资源，从而使应用容器运行与所述任务对应的资源。本发明能够动态分配机器人角色，执行相应任务，以提高机器人的复用性，使得机器人能够支持更多的场景，完成越来越多类型的业务。

【技术领域】

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种一机多用机器人资源匹配方法、系统及相关产品。

【背景技术】

目前，移动机器人角色可分为递送(外卖、送餐、帮取、帮送)、巡游、环保、安防等角色。由于实现每个角色所需的资源有着较大的区别，例如屏幕交互、机器人行为交互等，且每种角色需要加载不同的代码，从而使得目前的机器人角色单一，例如，外卖机器人不能直接执行巡游任务。

因此，由于机器人单一角色的局限性，需要根据机器人的角色导入不同的代码及资源，即一种角色只能适用一种业务场景，使得现有的机器人不能根据需要支持更多的场景，同时需要解决不同业务场景下的资源匹配问题。

鉴于此，实有必要提供一种一机多用机器人资源匹配方法、系统及相关产品以克服上述缺陷。

【发明内容】

本发明的目的是提供一种一机多用机器人资源匹配方法、系统及相关产品，旨在解决目前机器人不能支持更多的场景，打破机器人单一角色的局限性，为机器人设定角色，同一个机器人切换不同的角色去做相应的业务。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种一机多用机器人资源匹配方法，基于机器人内置的Meteor决策模块和应用容器，包括以下步骤：

接收任务并根据预设的协议对所述任务进行解析；

根据解析后的任务内容获取对应的资源，其中，所述资源的存储点位通过预设路线模型中的映射表获取；

Meteor决策模块与应用容器建立链路，所述应用容器根据所述路线模型及映射表获取与所述任务相对应的资源，从而使所述应用容器运行与所述任务对应的资源。

在一个优选实施方式中，所述接收任务并根据预设的协议对所述任务进行解析的步骤中还包括以下步骤：

根据预设的规则检验所述任务是否正确。

在一个优选实施方式中，在根据解析后的任务内容获取对应的资源步骤中包括以下步骤：

从云端下载数据并检测数据的完整性，或从本地资源获取数据。

在一个优选实施方式中，当控制机器人根据所述路线模型到达所述映射表中目的地的起始点时，循环遍历执行所述路线模型中的所述映射表的目标点。

在一个优选实施方式中，所述方法还包括步骤：

监听所述应用容器的的处理状态。

在一个优选实施方式中，所述方法还包括步骤：

检测所述路线模型是否按照预设规则执行完成，若结果为是，则结束任务；若结果为否，则再次根据预设规则执行所述路线模型中的所述映射表的目标点。

本发明第二方面提供一种一机多用机器人资源匹配系统，包括机器人内置的Meteor决策模块和应用容器，还包括：

任务解析模块，用于接收任务并根据预设的协议对所述任务进行解析；

资源获取模块，用于根据解析后的任务内容获取对应的资源，其中，所述资源的存储点位通过预设路线模型中的映射表获取；