[发明专利]烟叶自动化批量运输晾晒系统及晾晒、下架方法

权利要求书

1.一种烟叶自动化批量运输晾晒系统，其特征在于，包括：

地面转运机构，地面转运机构的转运小车用于排布放置待晾晒晾杆，然后移动到指定位置与升降转运机构对接；

升降转运机构，所述升降转运机构安装在移动龙门架上，移动龙门架位于晾晒架附近，升降转运机构在龙门架上上下移动，升降转运机构用于批量获取转运小车上的晾杆后将晾杆批量交接给穿梭小车；或用于接受穿梭小车上的晾晒完成的晾杆；

穿梭小车，所述穿梭小车包括小车本体和悬挂装置，悬挂装置包括伸缩装置、夹持装置、移动装置，所述夹持装置安装在伸缩装置上，伸缩装置位于移动装置上，移动装置安装在小车本体上，所述小车本体两侧分别对应晾杆两端设置有悬挂装置，两个悬挂装置同步运行构成一组悬挂装置实现晾杆的取放、移动，每组悬挂装置的伸缩装置、夹持装置、移动装置独立运行，所述穿梭小车安装在晾晒架上且沿着晾晒架水平移动，用于批量接受升降转运机构输送的晾杆，并将晾杆依次放置到晾晒架上；或用于收集晾晒架上的晾晒完成的晾杆；

晾晒房，所述晾晒房的内部安装晾晒架。

2.根据权利要求1所述的烟叶自动化批量运输晾晒系统，其特征在于：所述转运小车配套设置有地面托运平台，在晾晒房进料位置设置导轨，在导轨上设置地面托运平台，转运小车在地面托运平台的带动下在地面上运行到达指定位置与升降转运机构对接；在预定位置的地面上设置有定位装置对转运小车初始位置进行确定；在地面托运平台上设置有两组感应开关，一组感应开关与转运小车底部框架配合用于确定地面托运平台带动转运小车移动时的托举位置，另一组感应开关用于确定转运小车到达指定位置与升降转运机构对接。

3.根据权利要求1所述的烟叶自动化批量运输晾晒系统，其特征在于：所述升降转运机构其包括龙门架、龙门架导轨、升降机构、抓取机构，所述龙门架滑动安装在龙门架导轨上，在龙门架上设置升降机构，在升降机构上安装抓取机构，抓取机构从晾杆两端进行夹持，在抓取机构对应的位置设置有地面托运平台，地面托运平台用于抓取机构与转运小车抓取晾杆时的定位。

4.根据权利要求3所述的烟叶自动化批量运输晾晒系统，其特征在于：所述龙门架在垂直于晾晒房的晾晒架方向水平移动，在升降转运机构与转运小车对接时，龙门架与某一列晾晒架的位置对齐，使得升降转运机构与穿梭小车实现对准交接。

5.根据权利要求3所述的烟叶自动化批量运输晾晒系统，其特征在于：所述抓取机构包括方形框架、横梁、动力机构、夹爪，横梁位于方形框架的中部，横梁的两端对应的方形框架侧面设置夹爪，动力机构位于横梁的中部，动力机构连接两个夹爪，夹爪包括丝杆传动装置、弧形导向滑轨系统、升降夹持板，丝杆传动装置的上端连接动力机构实现升降，丝杆传动装置的两侧分别设置弧形导向滑轨，弧形导向滑轨安装在方形框架侧面，弧形导向滑轨上端和下端分别安装滑块A和滑块B，丝杆传动装置的丝杆转动固定在方形框架侧面，丝杆螺母块位于丝杆上，在丝杆螺母块上设置横向的连接管，连接管两端分别连接弧形导向滑轨系统的滑块B，升降夹持板转动连接在滑块A和滑块B上。

6.根据权利要求1所述的烟叶自动化批量运输晾晒系统，其特征在于：所述穿梭小车的小车本体上安装有一组以上的悬挂装置，每组悬挂装置独立运行。

7.根据权利要求1所述的烟叶自动化批量运输晾晒系统，其特征在于：在夹持装置上设置有压紧装置，压紧装置为独立开合或共同开合设置，压紧方式为主动压紧或被动压紧。

8.根据权利要求1所述的烟叶自动化批量运输晾晒系统，其特征在于：所述穿梭小车设置有总控制器和分控制器，总控制器连接有信号收发单元，用于接收指令、发送状态到上位机，分控制器位于每个悬挂装置上，分控制器用于接收总控制器指令并控制伸缩装置、夹持装置、移动装置的运行。