[发明专利]烟叶自动化批量运输晾晒系统及晾晒、下架方法

说明书

本发明公开了一种烟叶自动化批量运输晾晒系统及晾晒、下架方法，本发明采用了转运小车，所述转运小车安装在晾晒架旁，所述转运小车上放置待晾晒的晾杆；升降转运机构，所述升降转运机构安装在晾晒架上且沿着晾晒架上下移动，并获取转运小车上的晾杆，然后将晾杆输送给穿梭小车；穿梭小车，所述穿梭小车安装在晾晒架上且沿着晾晒架水平移动，并将晾杆按要求放置到晾晒架上。采用本发明对烟草等进行晾晒时，能实现高密集批量上料，且上料的速度更快、晾晒效果更好，同时采用简单的设备结构完成了复杂的操作功能，在降低工人劳动强度，提高工人操作安全性的同时降低了设备成本和故障率，因此更加符合企业批量晾晒的需求。

技术领域

本发明属于烟叶晾晒技术领域，具体涉及烟叶自动化批量运输晾晒系统及晾晒、下架方法。

背景技术

烟叶采收后，就进入了晾制环节。采摘下来的新鲜烟叶需要立即处理，一般处理方法是将烟叶绑扎在一根杆上，称之为编杆，然后将这些杆按照一定间距挂在一排特制的挂架上，架有多层。挂架布置在专门的晾制房内，按照设定的晾制烟叶工艺，为烟叶提供需要的环境条件进行晾制。

目前将编制好的烟杆放上晾制架基本依靠人工，间隔两层挂架安排一个工人，人工一层层将烟杆传递给最上面的摆杆工人，摆杆工人根据要求的间距将烟杆挂好。这种操作方式最大的问题是存在安全隐患，曾经发生过工人在操作时不小心摔下来受伤的事件。另外，这种操作方式挂烟的质量也得不到保障，烟杆之间的间距摆放随意性比较大。

上述的人工挂烟方式，除了安全和质量问题，效率低也是显而易见的，一个30米长度的烟叶晾制房大约有3000多杆烟，上架需要5个人2天时间，下架需要10个人1天时间。随着劳动人口数量下降和年轻一代就 业观念的改变，招聘到足够的合格的工人日渐困难。现在不少企业已经深刻洞察了未来可能出现的劳动力短缺带来的巨大挑战，开始研发全自动的烟叶上、下架装置。 为了实现更加便利的烟叶自动化上架晾晒的目的，需要在人工捆扎烟叶并将其穿在晾杆上，后续的上架步骤可以通过机械实现。

发明内容

为克服上述存在之不足，本发明的发明人设计了一种烟叶自动化批量运输晾晒系统及晾晒方法，该系统结构简单、操作方便，同时能够有效地提升烟草晾晒质量，除此之外，本技术还可以应用于各类需要进行晾晒的环境，比如菜叶晾晒、布匹晾晒等等。

为实现上述目的本发明所采用的技术方案是：

一种烟叶自动化批量运输晾晒系统，包括

地面转运机构，地面转运机构的转运小车用于排布放置待晾晒晾杆，然后移动到指定位置与升降转运机构对接；

升降转运机构，所述升降转运机构安装在移动龙门架上，移动龙门架位于晾晒架附近，升降转运机构在龙门架上上下移动，升降转运机构用于批量获取转运小车上的晾杆后将晾杆批量交接给穿梭小车；或用于接受穿梭小车上的晾晒完成的晾杆；

穿梭小车，所述穿梭小车安装在晾晒架上且沿着晾晒架水平移动，用于批量接受升降转运机构输送的晾杆，并将晾杆依次放置到晾晒架上；或用于收集晾晒架上的晾晒完成的晾杆；

晾晒房，所述晾晒房的内部安装晾晒架。

进一步地：所述转运小车配套设置有地面托运平台，在晾晒房进料位置设置导轨，在导轨上设置地面托运平台，转运小车在地面托运平台的带动下在地面上运行到达指定位置与升降转运机构对接；在预定位置的地面上设置有定位装置对转运小车初始位置进行确定；在地面托运平台上设置有两组感应开关，一组感应开关与转运小车底部框架配合用于确定地面托运平台带动转运小车移动时的托举位置，另一组感应开关用于确定转运小车到达指定位置与升降转运机构对接。

进一步地：所述升降转运机构其包括龙门架、导轨、升降机构、抓取机构，所述龙门架滑动安装在导轨上，在龙门架上设置升降机构，在升降机构上安装抓取机构，抓取机构从晾杆两端进行夹持，在抓取机构对应的位置设置有地面托运平台，地面托运平台用于抓取机构与转运小车抓取晾杆时的定位。