[发明专利]一种高强度的工业机器人联动臂腕及其使用方法

权利要求书

1.一种高强度的工业机器人联动臂腕，包括固定底板(1)和辅转动臂(10)，其特征在于：所述辅转动臂(10)的一侧安装有角度调节组件(11)，所述角度调节组件(11)包括固定板(42)，固定板(42)与辅转动臂(10)固定连接，所述固定板(42)的一侧焊接固定有两个支撑板(45)，前端所述支撑板(45)的前端安装有第四驱动电机(43)，后端所述支撑板(45)的后端安装有第五驱动电机(44)，两个所述支撑板(45)之间通过轴承转动连接有连接蜗杆(46)，第四驱动电机(43)的输出轴端连接有连接蜗杆(46)，所述第四驱动电机(43)的输出轴端连接有支撑架(47)，所述支撑架(47)包括第一固定环(52)、第二固定环(53)和第三固定环(54)，第三固定环(54)与第四驱动电机(43)的输出轴端通过键槽固定，第二固定环(53)和第三固定环(54)固定连接，第一固定环(52)设置于连接蜗杆(46)上轴外部沿前端所述支撑板(45)的前端，第二固定环(53)和第三固定环(54)设置于连接蜗杆(46)上轴外部沿后端所述支撑板(45)的后端，第一固定环(52)、第二固定环(53)和第三固定环(54)与连接蜗杆(46)上轴通过轴承转动连接，所述第一固定环(52)和第二固定环(53)一端的中间焊接固定有连接板(55)，所述连接板(55)的另一端焊接固定有连接框架(56)，所述连接框架(56)两侧面的中间一体连接有第四固定环(57)，所述第四固定环(57)的外侧通过轴固定连接有侧杆(49)，两个所述第四固定环(57)之间通过轴转动连接有调节齿轮(48)，调节齿轮(48)与连接蜗杆(46)啮合，所述侧杆(49)的另一端通过螺栓连接有连接块(50)，所述连接块(50)的另一端固定连接有安装板(51)。

2.根据权利要求1所述的一种高强度的工业机器人联动臂腕，其特征在于：所述固定底板(1)的上端焊接固定有固定底座(2)，固定底座(2)设置为空心结构，所述固定底座(2)的内部安装有转动电机，所述固定底座(2)上端的中间沿转动电机的输出轴端安装有竖向蜗杆(34)，所述固定底座(2)的上端设置有升降调节单元(3)，所述升降调节单元(3)包括第二支撑座(35)，第二支撑座(35)焊接于固定底座(2)上，第二支撑座(35)环形排列于竖向蜗杆(34)外侧，所述第二支撑座(35)内通过轴转动连接有第一固定C形件(37)，所述第一固定C形件(37)内固定连接有转动齿轮(36)，转动齿轮(36)与竖向蜗杆(34)啮合，所述第一固定C形件的外端焊接固定有固定杆(38)，所述固定杆(38)的另一端焊接固定有第二固定C形件(39)，所述第二固定C形件(39)上通过轴转动连接有连接杆(40)，所述连接杆(40)的另一端通过轴转动连接有第三支撑座(41)。

3.根据权利要求2所述的一种高强度的工业机器人联动臂腕，其特征在于：所述升降调节单元(3)的上端设置有支撑台(4)，第三支撑座(41)焊接固定于支撑台(4)下端，所述支撑台(4)上端的一侧设置有第一支撑座(7)，所述第一支撑座(7)上端设置有主转动臂(8)，主转动臂(8)与辅转动臂(10)远离角度调节组件(11)的一侧安装有辅助拉动单元(9)。

4.根据权利要求3所述的一种高强度的工业机器人联动臂腕，其特征在于：所述第一支撑座(7)与主转动臂(8)之间通过驱动转动轴(17)连接，驱动转动轴(17)与主转动臂(8)固定连接，所述第一支撑座(7)的前端安装有第二驱动电机(16)，第二驱动电机(16)的输出轴端与驱动转动轴(17)通过联轴器固定，所述第一支撑座(7)的后端安装有第三驱动电机(18)，所述第一支撑座(7)内部下端沿第三驱动电机(18)的输出轴端安装有驱动齿轮(19)，所述辅助拉动单元(9)包括下转动组件(20)，所述下转动组件(20)包括下转动盘(22)，下转动盘(22)与驱动转动轴(17)通过轴承转动连接，所述下转动盘(22)的外部设置有从动齿部(23)，从动齿部(23)与驱动齿轮(19)啮合。