[发明专利]一种高强度的工业机器人联动臂腕及其使用方法

说明书

本发明公开了一种高强度的工业机器人联动臂腕及其使用方法，涉及工业机器人相关领域，为解决目前联动臂腕位置处与夹持机构端连接的组件为了保证多角度的转动，一般设置有电机和驱动盘实现单个平面的转动，再设置有一系列联动构件实现多平面的调节；需要多套结构配合动作，完成联动臂腕与夹持机构的安装面贴合，才能正常进行安装，且操作精度较低，难以进行小角度调节的问题。所述辅转动臂的一侧安装有角度调节组件，所述角度调节组件包括固定板，固定板与辅转动臂固定连接，所述固定板的一侧焊接固定有两个支撑板，前端所述支撑板的前端安装有第四驱动电机，后端所述支撑板的后端安装有第五驱动电机。

技术领域

本发明涉及工业机器人相关领域，具体为一种高强度的工业机器人联动臂腕及其使用方法。

背景技术

工业机器人是现代工业化发展非常重要的机械设备，可以按照预定程序完成各种加工作业，可代替人工以实现生产的机械化和自动化。其中工业机器人的主要组件包括臂腕驱动机构、行走机构和夹持机构，并根据不同加工作用进行不同结构调整。

例如公告号为CN 205614656 U的中国授权专利(伸缩臂式工业机器人)：包括回转基座和手臂总成，手臂总成包括下臂总成、上臂总成和机械爪安装总成；所述上臂总成包括上臂体和上臂驱动机构，上臂体包括沿其自身长向滑动连接的上臂体前段和上臂体后段；上臂体后段的后端设有用于驱动上臂体前段滑动的丝杠螺母副和用于驱动丝杠转动的驱动装置，本实用新型的伸缩臂式工业机器人，机械臂体的整体重量较轻、体积较小，机械臂体的转动灵活性和彼此间的转动适应性大大提高，制造和维护成本得到降低。

上述现有技术虽然具备驱动动作的功能，但是联动臂腕位置处与夹持机构端连接的组件为了保证多角度的转动，一般设置有电机和驱动盘实现单个平面的转动，再设置有一系列联动构件实现多平面的调节；需要多套结构配合动作，完成联动臂腕与夹持机构的安装面贴合，才能正常进行安装，且操作精度较低，难以进行小角度调节。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高强度的工业机器人联动臂腕及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的目前联动臂腕位置处与夹持机构端连接的组件为了保证多角度的转动，一般设置有电机和驱动盘实现单个平面的转动，再设置有一系列联动构件实现多平面的调节；需要多套结构配合动作，完成联动臂腕与夹持机构的安装面贴合，才能正常进行安装，且操作精度较低，难以进行小角度调节的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高强度的工业机器人联动臂腕，包括固定底板和辅转动臂，所述辅转动臂的一侧安装有角度调节组件，所述角度调节组件包括固定板，固定板与辅转动臂固定连接，所述固定板的一侧焊接固定有两个支撑板，前端所述支撑板的前端安装有第四驱动电机，后端所述支撑板的后端安装有第五驱动电机，两个所述支撑板之间通过轴承转动连接有连接蜗杆，第四驱动电机的输出轴端连接有连接蜗杆，所述第四驱动电机的输出轴端连接有支撑架，所述支撑架包括第一固定环、第二固定环和第三固定环，第三固定环与第四驱动电机的输出轴端通过键槽固定，第二固定环和第三固定环固定连接，第一固定环设置于连接蜗杆上轴外部沿前端所述支撑板的前端，第二固定环和第三固定环设置于连接蜗杆上轴外部沿后端所述支撑板的后端，第一固定环、第二固定环和第三固定环与连接蜗杆上轴通过轴承转动连接，所述第一固定环和第二固定环一端的中间焊接固定有连接板，所述连接板的另一端焊接固定有连接框架，所述连接框架两侧面的中间一体连接有第四固定环，所述第四固定环的外侧通过轴固定连接有侧杆，两个所述第四固定环之间通过轴转动连接有调节齿轮，调节齿轮与连接蜗杆啮合，所述侧杆的另一端通过螺栓连接有连接块，所述连接块的另一端固定连接有安装板。