[发明专利]调度异常检测方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明涉及智能物流技术领域，尤其涉及一种调度异常检测方法、装置、设备及存储介质。本发明通过根据用户通过调度系统发出的调度指令确定待检测方向，并获取该待检测方向上的点云面信息，在通过预设异常检测模型对所述目标点云面信息进行检测，在该检测方向上的点云面信息存在异常信息时，向上位机中的的调度系统进行预警，避免了四向穿梭车无法实现复杂环境下的货物运输的技术问题。

技术领域

本发明涉及智能物流技术领域，尤其涉及一种调度异常检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在智能仓储行业随着客户需求进一步趋向于个性化和定制化，SKU越来越多，以及物流作业场景的不断变化，较高的作业效率，充分利用空间，可以跨巷道多向行驶，且配置灵活柔性的四向穿梭车，受到越来越多企业的关注。

但是传统技术中，四向穿梭车面对复杂环境时，无法自动识别，导致运输效率降低，例如：当货物、托盘以及货架存在异常时，四向穿梭车无法正常运输货物，再或者在四向穿梭车行驶路径上存在障碍物时，也会导致无法正常运输货物。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种调度异常检测方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术四向穿梭车无法实现复杂环境下的货物运输的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种调度异常检测方法，所述方法包括以下步骤：

在接收到调度指令时，根据所述调度指令确定待检测方向；

获取在所述待检测方向上的目标点云面信息；

通过预设异常检测模型对所述目标点云面信息进行检测，获得检测结果；

在所述检测结果为存在异常信息时，生成预警信息，并将所述预警信息发送至上位机进行显示。

可选地，所述检测结果包括货物位置检测结果、托盘倾斜检测结果以及障碍物检测结果，所述通过异常检测模型对所述目标点云面信息进行检测，获得检测结果，包括：

通过预设区域划分模型对所述目标点云面信息进行区域划分，获得货物区域点云信息、托盘区域点云信息以及路径区域点云信息；

对所述货物区域点云面信息进行货物位置检测，获得货物位置检测结果；

对所述托盘区域点云面信息进行托盘倾斜检测，获得托盘倾斜检测结果；

对所述路径区域点云面信息进行障碍物检测，获得障碍物检测结果。

可选地，所述对所述货物区域点云信息进行货物倾斜检测，获得货物倾斜检测结果，包括：

根据所述货物区域点云信息确定货物位置信息；

根据所述货物位置信息与预设货物位置信息确定货物偏差距离；

根据所述货物偏差距离，获得货物倾斜检测结果。

可选地，所述对所述托盘区域点云信息进行托盘倾斜检测，获得托盘倾斜检测结果，包括：

对所述托盘区域点云信息进行点云聚类，获得目标托盘点云信息；

根据所述目标托盘点云信息确定第一侧距离平均值与第二侧距离平均值；

根据所述第一侧距离平均值与所述第二侧距离平均值确定平均距离差值；

将所述平均距离差值与预设托盘倾斜距离阈值进行对比，得到托盘倾斜检测结果。

可选地，所述对所述路径区域点云面信息进行障碍物检测，获得障碍物检测结果，包括：

获取所述路径区域点云面信息中的点云数量；