[发明专利]多车道隧道衬砌表观检测平台及使用方法

权利要求书

1.一种多车道隧道衬砌表观检测平台，其特征在于，包括：回转驱动、平台底板、承载平台、直线滑台模组、外罩板、检测模块、测距传感器；回转驱动可实现0°至180°旋转及位置锁停；平台底板同回转驱动固定，并在内部设圆形轴承及多组轴承，在平台旋转时起稳定作用；承载平台通过八孔角件垂直安装在平台底板上方，并根据预设角度安装5组直线滑台模组；外罩板通过弹簧搭扣与承载平台连接，可以实现快速拆卸；每组直线滑台模组安装一套检测模块，直线滑台模组内的步进电机通过驱动丝杆转动实现检测模块锁停在直线滑台任意位置；同时，每组检测模块外沿安有测距传感器，测距传感器负责直接测量检测模块沿相机轴心方向到隧道衬砌表面的距离。

2.根据权利要求1所述的多车道隧道衬砌表观检测平台，其特征在于，回转驱动由蜗杆、回转支承、壳体、马达的部件构成，由多种承载平台车搭载，并可沿轴心0°至180°旋转及位置锁停。

3.根据权利要求1所述的多车道隧道衬砌表观检测平台，其特征在于，平台底板同回转驱动固定，可以防尘、防雨，保护回转驱动内的轴承、蜗杆的机械机构。

4.根据权利要求1所述的多车道隧道衬砌表观检测平台，其特征在于，承载平台由铝型材框架、8孔角件、箱扣底板、滑台连接板组成。

5.根据权利要求1所述的多车道隧道衬砌表观检测平台，其特征在于，直线滑台模组由外壳、导轨、丝杆、联轴器、步进电机构成。

6.根据权利要求1所述的多车道隧道衬砌表观检测平台，其特征在于，外罩板通过弹簧搭扣与承载平台连接，可以实现快速拆卸。

7.根据权利要求1所述的多车道隧道衬砌表观检测平台，其特征在于，检测模块为专为隧道检测定制开发的机器视觉组件，集相机、激光、防护、同步、控制为一体，整体达到IP67防护，并具备户外-20°至50°温度工作，以及自动内部温度、气压调节功能。

8.一种多车道隧道衬砌表观检测平台的使用方法，其特征在于，包括：

根据公路的车道数量以及衬砌表观检测是车辆所在的车道，决定多车道隧道衬砌表观检测平台中回转驱动的旋转角度，以及使用的检测模块的数目，多车道隧道衬砌表观检测平台是根据权利要求1至7任意一项所述的多车道隧道衬砌表观检测平台。

9.根据权利要求8所述的多车道隧道衬砌表观检测平台的使用方法，其特征在于，两车道公路隧道检测时，检测平台调整方法包括：当搭载检测平台的车辆在右侧车道行进，且检测平台处于0°位置，可检测两车道公路隧道的右半侧衬砌表观病害，此时使用1至5检测模块；同样，当搭载检测平台的车辆在左侧车道行进，且检测平台处于180°位置时，可检测两车道公路隧道的左半侧衬砌表观病害，此时使用1至5检测模块。

10.根据权利要求8所述的多车道隧道衬砌表观检测平台的使用方法，其特征在于，三车道公路隧道检测时，检测平台调整方法包括：当搭载检测平台的车辆在右侧车道行进，且检测平台处于0°位置，可检测三车道公路隧道的右半侧衬砌表观病害，此时使用1至5检测模块；当搭载检测平台的车辆在中间车道行进，且检测平台处于0°位置时，可检测三车道公路隧道的顶部衬砌表观病害，此时使用1至2检测模块；当载检测平台的车辆在左侧车道行进，且检测平台处于180°位置，可检测三车道公路隧道的左半侧衬砌表观病害，此时使用1至5检测模块。