[发明专利]多车道隧道衬砌表观检测平台及使用方法

说明书

本发明提供了一种多车道隧道衬砌表观检测平台及使用方法。该平台包括：回转驱动、平台底板、承载平台、直线滑台模组、外罩板、检测模块、测距传感器；回转驱动可实现0°至180°旋转及位置锁停；平台底板同回转驱动固定，并在内部设圆形轴承及多组轴承，在平台旋转时起稳定作用；承载平台通过八孔角件垂直安装在平台底板上方，并根据预设角度安装5组直线滑台模组；外罩板通过弹簧搭扣与承载平台连接，可以实现快速拆卸。本发明提供的多车道隧道衬砌表观检测平台及使用方法实现的检测装置检测速度快，调整步骤简单，适合常规两、三车道公路隧道衬砌表观检测。

技术领域

本发明涉及隧道养护技术领域，特别是涉及一种多车道隧道衬砌表观检测平台及使用方法。

背景技术

交通运输基础建设迅猛发展，公路隧道数量和规模逐年壮大，公路隧道养护管理逐渐完善，目前传统隧道检测需要需要工人手持各种专业仪器，利用登高车进行作业的隧道检测方式逐渐被快速无损专业检测装备所替代。

公路隧道不同于铁路隧道，公路隧道一般有断面面积大，断面形状复杂，附属设施多等特点，相对铁路隧道无损检测设备的迅速更新迭代来讲，公路隧道新装备、新技术发展相对缓慢，主要原因为公路养护检测一般为第三方委托检测，公路运营压力大一般难以协调检测窗口期，因此需要养护检测作业要在不影响交通的状况下进行，这就直接排除了大多数检测速度慢的设备。

近年来，国内已有少数企业针对快速无损隧道检测设备进行了研究，基本集中在现场采集图像数据并存储，后期图像处理的方式。隧道环境光强度变化对现有的图像采集设备影响巨大，采集高清晰图像质量难以达到后期处理的要求，一般需要为相机增加主动照明设备。当前隧道检测领域，常用的检测方案为多个面阵相机配LED补光技术主动补光。公路隧道结构物裂缝检测精度要达到0.2mm，同样对半个隧道衬砌断面进行采集需要 30-40台面阵相机同时进行工作，每台相机仅采集很小的宽度，这非常不利于后期的图像处理；并且，针对不同规格隧道检测，需要对这30-40台面阵相机重新进行调试，操作繁琐效率低下；其次，LED大距离补光会在空气中耗散大部分能量，通常需为面阵相机配1-2倍数量大功率LED补光光源，并需人工补光带亮度融合。一旦隧道轮廓发生较大变化，LED补光带会发生变形错位，补光效果降低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种多车道隧道衬砌表观检测平台及使用方法，能够实现的检测装置检测速度快，调整步骤简单，适合常规两、三车道公路隧道衬砌表观检测。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种多车道隧道衬砌表观检测平台，所述平台包括：回转驱动、平台底板、承载平台、直线滑台模组、外罩板、检测模块、测距传感器；回转驱动可实现0°至180°旋转及位置锁停；平台底板同回转驱动固定，并在内部设圆形轴承及多组轴承，在平台旋转时起稳定作用；承载平台通过八孔角件垂直安装在平台底板上方，并根据预设角度安装5组直线滑台模组；外罩板通过弹簧搭扣与承载平台连接，可以实现快速拆卸；每组直线滑台模组安装一套检测模块，直线滑台模组内的步进电机通过驱动丝杆转动实现检测模块锁停在直线滑台任意位置；同时，每组检测模块外沿安有测距传感器，测距传感器负责直接测量检测模块沿相机轴心方向到隧道衬砌表面的距离。

在一些实施方式中，回转驱动由蜗杆、回转支承、壳体、马达的部件构成，由多种承载平台车搭载，并可沿轴心0°至180°旋转及位置锁停。

在一些实施方式中，平台底板同回转驱动固定，可以防尘、防雨，保护回转驱动内的轴承、蜗杆的机械机构。

在一些实施方式中，承载平台由铝型材框架、8孔角件、箱扣底板、滑台连接板组成。

在一些实施方式中，直线滑台模组由外壳、导轨、丝杆、联轴器、步进电机构成。

在一些实施方式中，外罩板通过弹簧搭扣与承载平台连接，可以实现快速拆卸。