[发明专利]清洁设备的出水量的控制方法

权利要求书

1.一种清洁设备的出水量的控制方法，所述清洁设备包括滚刷、驱动滚刷的滚刷电机、清水箱、与清水箱连接的清水泵、驱动轮、与驱动轮连接的驱动轮电机和控制器电路，其特征在于，控制器电路被配置为当监测到滚刷电机的电流或者驱动轮电机的电流至少一者增加，控制清水泵降低出水量。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，控制器电路监测到滚刷电机的电流或者驱动轮电机的电流的至少一者增加超过50％，控制清水泵停止出水。

3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，控制器电路监测到驱动轮电机的电流至少一者增加超过10％且增加未超过50％，控制清水泵降低出水量至清洁设备当前模式下清水泵出水量预设值的50％。

4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，控制器电路监测到驱动轮电机的电流至少一者增加超过5％且增加未超过10％，控制电路控制清水泵的出水量随着电流的增加而增加。

5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，控制器电路控制滚刷电机的转速降低至清洁设备当前模式下滚刷电机转速预设值的50％。

6.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，驱动轮电机由控制器电路来操作以驱动驱动轮，其中，控制器电路接收来自监测表示驱动轮电机的电流信号的电机传感器的反馈信号。

7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，电机传感器是分流电阻器、电流传感变压器和/或霍尔效应电流传感器。

8.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，控制器电路监测到滚刷电机或者驱动轮电机的电流至少一者增加未超过5％，则控制清水泵的出水量保持当前模式下清水泵出水量的预设值不变。

9.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，控制器电路监测到滚刷电机的电流或者驱动轮电机的电流的至少一者增加，自动增加清洁设备的真空抽吸。