[发明专利]清洁设备的出水量的控制方法

说明书

根据本发明的实施例提供一种清洁设备的出水量的控制方法，所述清洁设备包括滚刷、驱动滚刷的滚刷电机、清水箱、与清水箱连接的清水泵、驱动轮、与驱动轮连接的驱动轮电机和控制器电路，控制器电路被配置为当监测到滚刷电机的电流或者驱动轮电机的电流至少一者增加，控制清水泵降低出水量。本发明提供地清洁设备地出水量控制方法通过监测滚刷电机的电流或者驱动轮电机的电流地改变来控制清水泵地出水量，能够提高清洁效果，改善用户体验。

技术领域

本申请属于表面清洁设备技术领域，具体而言涉及一种清洁设备的出水量的控制方法。

背景技术

现如今地面清洁设备几乎已经成为家庭必备，能凭借智能控制，自动在房间内完成地面清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。其他地面清洁设备还另外设置有清水箱，拖布或清洁滚刷，通过将清水箱中的清水注入到拖布或清洁滚刷处，以此来清洁地面。但是现有的清洁设备中清水箱的出水量是有几种固定模式，用户需手动选择出水量的大小，不能根据不同地面自动判断出水量。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种清洁设备出水量的控制方法，所述清洁设备包括滚刷、驱动滚刷的滚刷电机、清水箱、与清水箱连接的清水泵、驱动轮、与驱动轮连接的驱动轮电机和控制器电路，控制器电路被配置为当监测到滚刷电机的电流或者驱动轮电机的电流至少一者增加，控制清水泵降低出水量。

进一步地，控制器电路监测到滚刷电机的电流或者驱动轮电机的电流的至少一者增加超过50％，控制清水泵停止出水。

进一步地，控制器电路监测到驱动轮电机的电流至少一者增加超过10％且增加未超过50％，控制清水泵降低出水量至清洁设备当前模式下清水泵出水量预设值的50％。

进一步地，控制器电路监测到驱动轮电机的电流至少一者增加超过5％且增加未超过10％，控制电路控制清水泵的出水量随着电流的增加而增加。

进一步地，控制器电路控制滚刷电机的转速降低至清洁设备当前模式下滚刷电机转速预设值的50％。

进一步地，驱动轮电机由控制器电路来操作以驱动驱动轮，其中，控制器电路接收来自监测表示驱动轮电机的电流信号的电机传感器的反馈信号。

进一步地，电机传感器是分流电阻器、电流传感变压器和/或霍尔效应电流传感器。

进一步地，控制器电路监测到滚刷电机或者驱动轮电机的电流至少一者增加未超过5％，则控制清水泵的出水量保持当前模式下清水泵出水量的预设值不变。

进一步地，控制器电路监测到滚刷电机的电流或者驱动轮电机的电流的至少一者增加，自动增加清洁设备的真空抽吸。

本发明提供地清洁设备地出水量控制方法通过监测滚刷电机的电流或者驱动轮电机的电流地改变来控制清水泵地出水量，能够提高清洁效果，改善用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明地实施例中清洁设备的示意图；

图2为本发明提供的清洁设备的结构示意图一；

图3为本发明提供的清洁设备的结构示意图二。

具体实施方式