[发明专利]翻转输送机构及包装箱翻转设备

权利要求书

1.一种翻转输送机构，其特征在于，包括第一输送段(10)、第二输送段(20)和翻转组件(30)，所述第一输送段(10)与所述第二输送段(20)具有相同的输送方向，且所述第一输送段(10)与所述第二输送段(20)在所述输送方向上间隔设置，所述翻转组件(30)设置在所述第一输送段(10)与所述第二输送段(20)之间，所述翻转组件(30)包括：

连接轴(31)，所述连接轴(31)连接有驱动件(32)，所述连接轴(31)在所述驱动件(32)驱动下能够旋转；

多个套杆组(33)，多个套杆组(33)沿所述连接轴(31)的轴向间隔设置，每个所述套杆组(33)具有盘体(331)和多根杆件(332)，所述盘体(331)套设在所述连接轴(31)上，多根所述杆件(332)间隔设置在所述盘体(331)的外缘上，相邻两根所述杆件(332)之间形成用于供待翻转件容置的空间；

第一检测单元(34)，位于所述第一输送段(10)的靠近所述连接轴(31)的一侧，用于检测待翻转件的进料到位信号；

第二检测单元(35)，位于所述第二输送段(20)的靠近所述连接轴(31)的一侧，用于检测待翻转件的出料到位信号；以及

旋转控制模组(36)，用于根据所述进料到位信号和/或所述出料到位信号控制所述驱动件(32)的启停和/或转动角度。

2.根据权利要求1所述的翻转输送机构，其特征在于，所述旋转控制模组(36)包括码盘(361)和光电传感器(362)，所述码盘(361)套设在所述连接轴(31)上，且所述码盘(361)在圆周方向上均匀间隔设置有多个齿(3611)，所述光电传感器(362)设置在所述码盘(361)旁侧，在每个所述齿(3611)旋转通过所述光电传感器(362)阻挡光路时触发第一信号以控制所述驱动件(32)。

3.根据权利要求2所述的翻转输送机构，其特征在于，所述码盘(361)上的齿(3611)个数为m，m为3～17且为奇数。

4.根据权利要求3所述的翻转输送机构，其特征在于，每个所述盘体(331)上的杆件(332)的根数为n，n＝m。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的翻转输送机构，其特征在于，所述第一输送段(10)包括有多根并行布置的第一输送带(11)，多根所述第一输送带(11)通过同一第一输送驱动件(12)驱动。

6.根据权利要求5所述的翻转输送机构，其特征在于，所述第二输送段(20)包括有多根并行布置的第二输送带(21)，多根所述第二输送带(21)通过同一第二输送驱动件(22)驱动。

7.根据权利要求6所述的翻转输送机构，其特征在于，相邻两根所述第一输送带(11)之间具有第一间距(13)，相邻两根所述第二输送带(21)之间具有第二间距(23)，所述第一间距(13)与所述第二间距(23)相对应以形成避让空间，所述避让空间用于避免与所述套杆组(33)干涉。

8.根据权利要求1-4中任意一项所述的翻转输送机构，其特征在于，所述盘体(331)上设置有多个安装孔(3311)，所述安装孔(3311)从所述盘体(331)的外缘向内径向延伸，多根所述杆件(332)分别一一对应固定设置在多个所述安装孔(3311)内。

9.根据权利要求8所述的翻转输送机构，其特征在于，每个盘体(331)上的多个所述安装孔(3311)的中心线位于同一平面上。

10.一种包装箱翻转设备，包括机架(200)，其特征在于，所述机架(200)上设置有如权利要求1-9中任意一项所述的翻转输送机构。