[发明专利]翻转输送机构及包装箱翻转设备

说明书

本公开提供一种翻转输送机构及包装箱翻转设备，包括第一输送段、第二输送段和翻转组件，第一输送段与第二输送段具有相同的输送方向且间隔设置，翻转组件设置在第一输送段与第二输送段之间，翻转组件包括连接轴、多个套杆组、第一检测单元、第二检测单元以及旋转控制模组，连接轴连接有驱动件，多个套杆组沿连接轴的轴向间隔设置，每个套杆组具有盘体和多根杆件，盘体套设在连接轴上，多根杆件间隔设置在盘体的外缘上，相邻两根杆件之间形成供待翻转件容置的空间，第一检测单元检测待翻转件的进料到位信号，第二检测单元检测待翻转件的出料到位信号，旋转控制模组根据进料到位信号和/或出料到位信号控制驱动件的启停和/或转动角度。

技术领域

本公开涉及包装设备技术领域，具体地，涉及一种翻转输送机构及包装箱翻转设备。

背景技术

目前运用于纸箱加工行业的翻转机构，机构上多采用导向型流水线形式，通过皮带线在传输过程中进行导向翻转，导向型流水线形式由于纸箱对外观及产品品质要求高，导致皮带线导向装置变长，整个生产线拉长，造成厂房场地占用率过高，设备投入成本变大。

现有的翻转机构也有采用L型的翻转支架，相邻的翻板之间相互垂直，侧面看形成了一个十字翻转机构，控制上是在翻转轴端部做了四个互相垂直的L型感应片，来料时每次动作一个感应片的角度。L型翻转支架结构形式，由于受限于线体的流速，不能对流入的纸箱及时稳定的做出反应，若感应片增多达到现场需求，每个感应片的感应距离上会有重叠部分，导致控制系统不够稳定，电控元器件增多也会使控制电路更加繁琐，导致投入成本增加。

发明内容

有鉴于此，根据本公开的一个方面，首先提供一种翻转输送机构，技术方案如下。

翻转输送机构包括第一输送段、第二输送段和翻转组件，所述第一输送段与所述第二输送段具有相同的输送方向，且所述第一输送段与所述第二输送段在所述输送方向上间隔设置，所述翻转组件设置在所述第一输送段与所述第二输送段之间，所述翻转组件包括：

连接轴，所述连接轴连接有驱动件，所述连接轴在所述驱动件驱动下能够旋转；

多个套杆组，多个套杆组沿所述连接轴的轴向间隔设置，每个所述套杆组具有盘体和多根杆件，所述盘体套设在所述连接轴上，多根所述杆件间隔设置在所述盘体的外缘上，相邻两根所述杆件之间形成用于供待翻转件容置的空间；

第一检测单元，位于所述第一输送段的靠近所述连接轴的一侧，用于检测待翻转件的进料到位信号；

第二检测单元，位于所述第二输送段的靠近所述连接轴的一侧，用于检测待翻转件的出料到位信号；以及

旋转控制模组，用于根据所述进料到位信号和/或所述出料到位信号控制所述驱动件的启停和/或转动角度。

可选地，所述旋转控制模组包括码盘和光电传感器，所述码盘套设在所述连接轴上，且所述码盘在圆周方向上均匀间隔设置有多个齿，所述光电传感器设置在所述码盘旁侧，在每个所述齿旋转通过所述光电传感器阻挡光路时触发第一信号以控制所述驱动件。

可选地，所述码盘上的齿个数为m，m为3～17且为奇数。

可选地，每个所述盘体上的杆件的根数为n，n＝m。

可选地，所述第一输送段包括有多根并行布置的第一输送带，多根所述第一输送带通过同一第一输送驱动件驱动。

可选地，所述第二输送段包括有多根并行布置的第二输送带，多根所述第二输送带通过同一第二输送驱动件驱动。

可选地，相邻两根所述第一输送带之间具有第一间距，相邻两根所述第二输送带之间具有第二间距，所述第一间距与所述第二间距相对应以形成避让空间，所述避让空间用于避免与所述套杆组干涉。