[发明专利]一种管道外壁磁力吸附机器人

权利要求书

1.一种管道外壁磁力吸附机器人，包括中部连接组件(5)，其特征在于：所述中部连接组件(5)包括第五主体(500)，第五主体(500)的下表面固定连接有第五底板(501)，第五底板(501)的外壁上铰接有合页(502)，且合页(502)的数量为五个，合页(502)上安装有末端动力组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种管道外壁磁力吸附机器人，其特征在于：所述末端动力组件(4)包括第四主体(400)，合页(502)的外壁上螺丝固定有第四主体(400)，第四主体(400)的下表面固定连接有第四底板(401)，第四底板(401)的下表面固定连接有第二支架(402)，第二支架(402)的内部转动连接有双向轮(403)，第四主体(400)的上表面固定连接有第三安装座(404)，第三安装座(404)上固定连接有第三电机(405)，第三电机(405)的输出端固定连接有第五带轮(406)，第五带轮(406)的外壁上套接有第三同步带(407)，第三电机(405)的一侧设置有第三支架(408)，且第三支架(408)固定连接于第四主体(400)的外壁上，第三支架(408)上转动连接有第三连接轴(409)，第三连接轴(409)上固定连接有第六带轮(410)，且第六带轮(410)套接于第三同步带(407)的内壁上。

3.根据权利要求2所述的一种管道外壁磁力吸附机器人，其特征在于：所述末端动力组件(4)上安装有第三机械臂组件(3)，第三机械臂组件(3)包括第一支架(309)，第三连接轴(409)上固定连接有第一支架(309)，第一支架(309)上螺丝固定有第三主体(300)，第三主体(300)的上表面固定连接有第二安装座(303)，第二安装座(303)上固定连接有第二电机(304)，第二电机(304)的输出端固定连接有第三带轮(305)，第三带轮(305)上套接有第二同步带(306)，第二同步带(306)的内壁上套接有第四带轮(308)，第四带轮(308)的内壁上固定连接有第二连接轴(307)，且第二连接轴(307)转动连接于第三主体(300)上。

4.根据权利要求3所述的一种管道外壁磁力吸附机器人，其特征在于：所述第三机械臂组件(3)上安装有第二机械臂组件(2)，第二机械臂组件(2)包括第二主体(200)，第三主体(300)的一侧设置有第二主体(200)，且第二主体(200)固定连接于第二连接轴(307)上，第二主体(200)的上表面固定连接有第一安装座(203)，第一安装座(203)上固定连接有第一电机(204)，第一电机(204)的输出端固定连接有第一带轮(205)，第一带轮(205)上套接有第一同步带(206)，第一同步带(206)的内壁上套接有第二带轮(208)，第二带轮(208)的内壁上固定连接有第一连接轴(207)，且第一连接轴(207)转动连接于第二主体(200)上，第二机械臂组件(2)上安装有第一机械臂组件(1)，第一机械臂组件(1)包括第一主体(100)，第一连接轴(207)上固定连接有第一主体(100)。

5.根据权利要求4所述的一种管道外壁磁力吸附机器人，其特征在于：所述第一主体(100)的下表面固定连接有第一底板(101)，第一底板(101)的两侧设置有第一盖板(102)，且第一盖板(102)固定连接于第一主体(100)的下表面，第二主体(200)的下表面固定连接有第二底板(201)，第二底板(201)的两侧设置有第二盖板(202)，且第二盖板(202)固定连接于第二主体(200)的下表面，第三主体(300)的下表面固定连接有第三底板(301)，第三底板(301)的两侧设置有第三盖板(302)，且第三盖板(302)固定连接于第三主体(300)的下表面，第三机械臂组件(3)、第二机械臂组件(2)和第一机械臂组件(1)上均安装有强磁吸附组件(6)。

6.根据权利要求5所述的一种管道外壁磁力吸附机器人，其特征在于：所述强磁吸附组件(6)包括安装槽(600)、弹簧(601)、磁球(602)和限位孔(603)，第一主体(100)、第二主体(200)和第三主体(300)的下表面均开设有安装槽(600)，第一盖板(102)、第二盖板(202)和第三盖板(302)上对应安装槽(600)的位置处均开设有限位孔(603)，限位孔(603)内安装有磁球(602)，磁球(602)的顶端设置有弹簧(601)，且弹簧(601)套接于安装槽(600)的内部。