[发明专利]转向应急系统及车辆

权利要求书

1.一种转向应急系统，其特征在于，包括电池储能模块、主转向模块、应急转向模块、执行模块和控制模块；

所述电池储能模块，用于为所述主转向模块和所述应急转向模块提供电能动力；

所述控制模块，用于获取作业车辆的工作状态信号，并根据所述工作状态信号生成转向控制信号，将所述转向控制信号传输给所述主转向模块和/或所述应急转向模块；

所述主转向模块，用于根据所述转向控制信号，基于所述电池储能模块提供的所述电能动力，为所述执行模块提供转向助力；

所述应急转向模块，用于根据所述转向控制信号，基于所述电池储能模块提供的所述电能动力，为所述执行模块提供转向助力；

所述执行模块，用于通过所述主转向模块或所述应急转向模块提供的转向助力，实现所述作业车辆的转向动作。

2.根据权利要求1所述的转向应急系统，其特征在于，还包括液压储能模块；

所述主转向模块包括主电动油泵，所述主电动油泵与所述执行模块油路连接；

所述应急转向模块包括应急电动油泵，所述应急电动油泵与所述执行模块油路连接；

所述液压储能模块，用于为所述主电动油泵和/或应急电动油泵提供液压油。

3.根据权利要求2所述的转向应急系统，其特征在于，所述电池储能模块包括高压电池组和低压电池组；

所述主电动油泵为双源电动油泵，所述应急电动油泵为低压电动油泵；

所述双源电动油泵与所述高压电池组电性连接，所述双源电动油泵与所述低压电池组电性连接；

所述低压电动油泵与所述低压电池组电性连接。

4.根据权利要求2所述的转向应急系统，其特征在于，所述应急转向模块还包括应急切换阀；

所述应急切换阀与所述主电动油泵油路连接，所述应急切换阀与所述应急电动油泵油路连接；

所述应急切换阀，用于根据所述主电动油泵和所述应急电动油泵的输出流量，实现所述主电动油泵和所述应急电动油泵的切换。

5.根据权利要求4所述的转向应急系统，其特征在于，所述控制模块包括车速传感器、取力气缸传感器和处理器，所述车速传感器与所述处理器通信连接，所述取力气缸传感器与所述处理器通信连接；

所述处理器与所述主电动油泵通信连接，所述处理器与所述应急电动油泵通信连接；

所述工作状态信号包括实时车速信号和取力气缸工作信号；

所述车速传感器，用于采集所述作业车辆的所述实时车速信号，并将所述实时车速信号传输给所述处理器；

所述取力气缸传感器，用于采集所述作业车辆的所述取力气缸工作信号，并将所述取力气缸工作信号传输给所述处理器；

所述处理器，用于根据所述实时车速信号和所述取力气缸工作信号，生成所述转向控制信号，并将所述转向控制信号传输给所述主电动油泵和/或所述应急电动油泵。

6.根据权利要求2所述的转向应急系统，其特征在于，

所述控制模块，用于解析所述工作状态信号中的实时车速信号和取力气缸工作信号，确定所述作业车辆仅上车工作时，生成的所述转向控制信号包括主油泵待机信号和应急油泵待机信号，并将所述主油泵待机信号传输给所述主电动油泵，将所述应急油泵待机信号传输给所述应急电动油泵；

所述主电动油泵，用于接收述主油泵待机信号后，进入待机状态；

所述应急电动油泵，用于接收所述应急油泵待机信号后，进入待机状态。

7.根据权利要求2所述的转向应急系统，其特征在于，

所述控制模块，用于解析所述工作状态信号中的实时车速信号和取力气缸工作信号，确定所述作业车辆上车不工作，且车速小于或等于车速阈值时，生成的所述转向控制信号包括主油泵高压运行信号和应急油泵待机信号，并将所述主油泵高压运行信号传输给所述主电动油泵，将所述应急油泵待机信号传输给所述应急电动油泵；

所述主电动油泵，用于接收所述主油泵高压运行信号后，进入高压运行状态；

所述应急电动油泵，用于接收所述应急油泵待机信号后，进入待机状态。