[发明专利]转向应急系统及车辆

说明书

本发明涉及机电控制技术领域，尤其涉及一种转向应急系统及车辆。系统包括电池储能模块、主转向模块、应急转向模块、执行模块和控制模块；电池储能模块为主转向模块和应急转向模块提供电能动力；控制模块获取作业车辆的工作状态信号，并根据工作状态信号生成转向控制信号，将转向控制信号传输给主转向模块和/或应急转向模块；主转向模块根据转向控制信号，基于电池储能模块提供的电能动力，为执行模块提供转向助力；应急转向模块根据转向控制信号，基于电池储能模块提供的电能动力，为执行模块提供转向助力。本发明用于解决现有技术中主转向系统通过发动机进行取力，导致转向系统无法适配作业车辆纯电工况的问题。

技术领域

本发明涉及机电控制技术领域，尤其涉及一种转向应急系统及车辆。

背景技术

随着新能源技术的发展和社会环保意识的提升，起重机等作业车辆逐渐向电动化方向发展，其中，纯电动起重机和混动起重机愈加受到重视。

现有技术中，传统起重机使用传统的柴油发动机作为车辆动力源，则适用于传统起重机的转向系统中，转向系统主油泵与发动机直连，通过柴油发动机进行油泵取力，应急油泵则与车桥、变速箱或分动箱相连进行取力，以此形成传统起重机的转向系统。当动力源由油耗发动机改为电机，即作业车辆处于纯电行驶工况下，该传统转向系统无法正常提供转向助力，驾驶员无法正常操纵方向盘实现车辆直线行驶或转向。

发明内容

本发明提供一种转向应急系统及车辆，用于解决现有技术中主转向系统通过发动机进行取力，导致转向系统无法适配作业车辆纯电工况的问题。

本发明提供一种转向应急系统，包括电池储能模块、主转向模块、应急转向模块、执行模块和控制模块；所述电池储能模块，用于为所述主转向模块和所述应急转向模块提供电能动力；所述控制模块，用于获取作业车辆的工作状态信号，并根据所述工作状态信号生成转向控制信号，将所述转向控制信号传输给所述主转向模块和/或所述应急转向模块；所述主转向模块，用于根据所述转向控制信号，基于所述电池储能模块提供的所述电能动力，为所述执行模块提供转向助力；所述应急转向模块，用于根据所述转向控制信号，基于所述电池储能模块提供的所述电能动力，为所述执行模块提供转向助力；所述执行模块，用于通过所述主转向模块或所述应急转向模块提供的转向助力，实现所述作业车辆的转向动作。

根据本发明提供一种的转向应急系统，还包括液压储能模块；所述主转向模块包括主电动油泵，所述主电动油泵与所述执行模块油路连接；所述应急转向模块包括应急电动油泵，所述应急电动油泵与所述执行模块油路连接；所述液压储能模块，用于为所述主电动油泵和/或应急电动油泵提供液压油。

根据本发明提供一种的转向应急系统，所述电池储能模块包括高压电池组和低压电池组；所述主电动油泵为双源电动油泵，所述应急电动油泵为低压电动油泵；所述双源电动油泵与所述高压电池组电性连接，所述双源电动油泵与所述低压电池组电性连接；所述低压电动油泵与所述低压电池组电性连接。

根据本发明提供一种的转向应急系统，所述应急转向模块还包括应急切换阀；所述应急切换阀与所述主电动油泵油路连接，所述应急切换阀与所述应急电动油泵油路连接；所述应急切换阀，用于根据所述主电动油泵和所述应急电动油泵的输出流量，实现所述主电动油泵和所述应急电动油泵的切换。

根据本发明提供一种的转向应急系统，所述控制模块包括车速传感器、取力气缸传感器和处理器，所述车速传感器与所述处理器通信连接，所述取力气缸传感器与所述处理器通信连接；所述处理器与所述主电动油泵通信连接，所述处理器与所述应急电动油泵通信连接；所述工作状态信号包括实时车速信号和所述取力气缸工作信号；所述车速传感器，用于采集所述作业车辆的所述实时车速信号，并将所述实时车速信号传输给所述处理器；所述取力气缸传感器，用于采集所述作业车辆的所述取力气缸工作信号，并将所述取力气缸工作信号传输给所述处理器；所述处理器，用于根据所述实时车速信号和所述取力气缸工作信号，生成所述转向控制信号，并将所述转向控制信号传输给所述主电动油泵和/或所述应急电动油泵。