[发明专利]一种自动取片机

权利要求书

1.一种自动取片机，其特征在于，包括一固定结构（1），用于固定外设晶托；还包括一切割组件（2）、一第一驱动组件（3），所述第一驱动组件（3）用于使切割组件（2）与固定结构（1）产生相对移动以使切割组件（2）切割外设基板。

2.根据权利要求1所述的自动取片机，其特征在于，还包括一机架（A），所述固定结构（1）为设置在所述机架（A）上的固定槽（11），所述固定槽（11）的一端为供外设晶托插入的开放端，所述固定槽（11）的相对的两侧均设有卡杆（12），所述卡杆（12）向着所述固定槽（11）的长度方向延伸使固定槽（11）形成工字型的槽状结构。

3.根据权利要求2所述的自动取片机，其特征在于，还包括一第一锁紧件（13），所述第一锁紧件（13）可拆卸连接在所述固定槽（11）上用于将外设晶托锁紧在所述固定槽（11）内。

4.根据权利要求2所述的自动取片机，其特征在于，所述第一驱动组件（3）包括设置在所述机架（A）上的电动滑台（31）、设置在所述电动滑台（31）上的安装架（32）；

所述切割组件（2）包括第一导轮（21）、第二导轮（22）；还包括一金刚线（23），所述金刚线（23）为缠绕在第一导轮（21）、第二导轮（22）上的环形；所述第一导轮（21）通过一第二驱动组件（24）驱动转动；所述第一导轮（21）、第二导轮（22）均转动设置在所述安装架（32）上。

5.根据权利要求4所述的自动取片机，其特征在于，第一导轮（21）、第二导轮（22）、金刚线（23）配合形成切割平面；所述第一导轮（21）通过一第一调整结构（4）安装在所述安装架（32）上，所述第二导轮（22）通过一第二调整结构（5）安装在所述安装架（32）上；所述第一调整结构（4）用于调整第一导轮（21）与所述固定槽（11）的距离，所述第二调整结构（5）用于调整第二导轮（22）与所述固定槽（11）的距离，以使所述切割平面与所述固定槽（11）之间的距离可调。

6.根据权利要求5所述的自动取片机，其特征在于，所述第一导轮（21）、第二驱动组件（24）设置在一安装块（25）上，所述安装块（25）以可上下滑动的方式连接在所述安装架（32）上；所述第一调整结构（4）包括一支撑件（41），所述支撑件（41）位于所述安装块（25）的下方，所述支撑件（41）向上延伸用于限制所述安装块（25）滑动；所述支撑件（41）通过夹紧的方式安装在所述安装架（32）上以使所述支撑件（41）的向上延伸的高度可调；

所述第二调整结构（5）包括安装柱（51）、螺纹块（52），所述螺纹块（52）固定连接在所述安装架（32）上，所述安装柱（51）上设有与螺纹块（52）配合的螺纹；所述第二导轮（22）转动连接在所述安装柱（51）上。

7.根据权利要求4所述的自动取片机，其特征在于，还包括冷却液输出管（6），所述冷却液输出管（6）固定在所述安装架（32）上，所述冷却液输出管（6）的输出端向着所述金刚线（23）的方向布置。

8.根据权利要求1所述的自动取片机，其特征在于，还包括一夹持组件（7），所述夹持组件（7）包括安装板（71），所述安装板（71）上设有限位槽，所述限位槽内放置有一带有晶片托槽的晶片托块（72）；所述晶片托槽相对于所述固定槽（11）布置；所述安装板（71）通过一第三驱动组件（73）驱动可靠近或远离所述固定槽（11）。

9.根据权利要求8所述的自动取片机，其特征在于，还包括夹持杆（74），所述夹持杆（74）通过一第四驱动组件（75）驱动用于将外设晶棒夹持在晶片托槽内；所述第四驱动组件（75）设置在所述安装板（71）上。

10.根据权利要求8所述的自动取片机，其特征在于，所述晶片托槽的长度方向的两端为开放端；还包括2个夹持板（76），用于将外设晶棒限制在晶片托槽内；所述夹持板（76）通过一第三调整结构（8）安装在所述晶片托块（72）上，以使2个所述夹持板（76）之间的间距可调。

11.根据权利要求10所述的自动取片机，其特征在于，所述第三调整结构（8）包括设置在所述晶片托块（72）上的安装孔（81），所述安装孔（81）沿着所述晶片托槽的长度方向延伸；还包括设置在所述夹持板（76）上的安装杆（82），所述安装杆（82）滑动连接在所述安装孔（81）内且可通过一第二锁紧件（83）锁紧。