[发明专利]衣物处理设备及其控制方法、装置和存储介质

权利要求书

1.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备包括驱动桶体的电机，所述方法包括：

获取所述电机驱动所述桶体沿第一方向转动的第一负荷值；

获取所述电机驱动所述桶体沿第二方向转动的第二负荷值；

基于所述第一负荷值和所述第二负荷值的差值以及设定的负荷阈值，确定所述衣物处理设备的滤网是否发生堵塞。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述电机驱动所述桶体的同时控制所述衣物处理设备的风机；

其中，所述电机驱动所述桶体沿第一方向转动时带动所述风机运行，所述电机驱动所述桶体沿第二方向转动时不带动所述风机运行。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取至少两次所述电机驱动所述桶体分别沿所述第一方向、所述第二方向转动时各自对应的所述第一负荷值和所述第二负荷值；相应地，所述基于所述第一负荷值和所述第二负荷值的差值以及设定的负荷阈值，确定所述衣物处理设备的滤网是否发生堵塞，包括：

基于所述至少两次的第一负荷值与所述第二负荷值的差值求取差值累计值或者差值平均值；

基于所述差值累计值或者差值平均值与设定的负荷阈值，确定所述衣物处理设备的滤网是否发生堵塞。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述差值累计值或者差值平均值与设定的负荷阈值，确定所述衣物处理设备的滤网是否发生堵塞，包括：

基于所述差值累计值或者差值平均值落入的阈值区间，生成表征所述衣物处理设备的滤网的堵塞程度的堵塞等级；

其中，所述堵塞等级至少包括两个表征不同堵塞程度的等级。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述差值累计值或者差值平均值与设定的负荷阈值，确定所述衣物处理设备的滤网是否发生堵塞，包括：

确定所述差值累计值或者差值平均值大于或者等于所述负荷阈值，则判定所述滤网无堵塞；

确定所述差值累计值或者差值平均值小于所述负荷阈值，则判定所述滤网严重堵塞。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若仅获取一次所述电机驱动所述桶体分别沿所述第一方向、所述第二方向转动时各自对应的所述第一负荷值和所述第二负荷值；相应地，所述基于所述第一负荷值和所述第二负荷值的差值以及设定的负荷阈值，确定所述衣物处理设备的滤网是否发生堵塞，包括：

求取所述第一负荷值与所述第二负荷值的差值；

基于所述差值落入的阈值区间，生成表征所述衣物处理设备的滤网的堵塞程度的堵塞等级；

其中，所述堵塞等级至少包括两个表征不同堵塞程度的等级。

7.根据权利要求4至6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述滤网的堵塞等级落入设定的等级标准，则控制所述衣物处理设备在烘干模式下运行；或者，

确定所述滤网的堵塞等级未落入所述设定的等级标准，则输出滤网堵塞提示信息和/或控制所述衣物处理设备自动清洗所述滤网。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一负荷值和所述第二负荷值为所述电机的工作电流值或者电机扭矩值。

9.一种衣物处理设备的控制装置，其特征在于，所述衣物处理设备包括驱动桶体的电机，所述控制装置包括：

获取模块，用于获取所述电机驱动所述桶体沿第一方向转动的第一负荷值；及获取所述电机驱动所述桶体沿第二方向转动的第二负荷值；

堵塞检测模块，用于基于所述第一负荷值和所述第二负荷值的差值以及设定的负荷阈值，确定所述衣物处理设备的滤网是否发生堵塞。

10.一种衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备包括：驱动桶体的电机，所述衣物处理设备包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，

所述处理器，用于运行计算机程序时，执行权利要求1至8任一项所述方法的步骤。

11.一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至8任一项所述方法的步骤。