[发明专利]衣物处理设备及其控制方法、装置和存储介质

说明书

本申请公开了一种衣物处理设备及其控制方法、装置和存储介质。其中，该控制方法包括：获取电机驱动桶体沿第一方向转动的第一负荷值；获取电机驱动桶体沿第二方向转动的第二负荷值；基于第一负荷值和第二负荷值的差值以及设定的负荷阈值，确定衣物处理设备的滤网是否发生堵塞，可以智能地检测滤网的堵塞程度，从而及时地发现滤网发生堵塞，利于改善衣物处理设备的烘干效果。

技术领域

本申请涉及衣物处理领域，尤其涉及一种衣物处理设备及其控制方法、装置和存储介质。

背景技术

相关技术中，具有烘干功能的衣物处理设备往往需要设置滤网，以在烘干作业过程中收集毛屑等杂质。然而，在衣物处理设备使用一段时间后，滤网上堆积的毛屑等杂质则会导致设备的进风量减少、烘干时间延长和设备能耗增加等缺陷，此外，还可能导致烘干程序结束后衣物未烘干，影响用户体验。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种衣物处理设备及其控制方法、装置和存储介质，旨在智能检测滤网的堵塞程度，改善衣物处理设备的烘干效果。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种衣物处理设备的控制方法，所述衣物处理设备包括驱动桶体的电机，所述方法包括：

获取所述电机驱动所述桶体沿第一方向转动的第一负荷值；

获取所述电机驱动所述桶体沿第二方向转动的第二负荷值；

基于所述第一负荷值和所述第二负荷值的差值以及设定的负荷阈值，确定所述衣物处理设备的滤网是否发生堵塞。

在一些实施方案中，控制所述电机驱动所述桶体的同时也控制所述衣物处理设备的风机，其中，所述电机驱动所述桶体沿第一方向转动时带动所述风机运行，所述电机驱动所述桶体沿第二方向转动时不带动所述风机运行。

在一些实施方案中，获取至少两次所述电机驱动所述桶体分别沿所述第一方向、所述第二方向转动时各自对应的所述第一负荷值和所述第二负荷值；相应地，所述基于所述第一负荷值和所述第二负荷值的差值以及设定的负荷阈值，确定所述衣物处理设备的滤网是否发生堵塞，包括：

基于所述至少两次的第一负荷值与所述第二负荷值的差值求取差值累计值或者差值平均值；

基于所述差值累计值或者差值平均值与设定的负荷阈值，确定所述衣物处理设备的滤网是否发生堵塞。

在一些实施方案中，所述基于所述差值累计值或者差值平均值与设定的负荷阈值，确定所述衣物处理设备的滤网是否发生堵塞，包括：

基于所述差值累计值或者差值平均值落入的阈值区间，生成表征所述衣物处理设备的滤网的堵塞程度的堵塞等级；

其中，所述堵塞等级至少包括两个表征不同堵塞程度的等级。

在一些实施方案中，所述基于所述差值累计值或者差值平均值与设定的负荷阈值，确定所述衣物处理设备的滤网是否发生堵塞，包括：

确定所述差值累计值或者差值平均值大于或者等于所述负荷阈值，则判定所述滤网无堵塞；

确定所述差值累计值或者差值平均值小于所述负荷阈值，则判定所述滤网严重堵塞。

在一些实施方案中，若仅获取一次所述电机驱动所述桶体分别沿所述第一方向、所述第二方向转动时各自对应的所述第一负荷值和所述第二负荷值；相应地，所述基于所述第一负荷值和所述第二负荷值的差值以及设定的负荷阈值，确定所述衣物处理设备的滤网是否发生堵塞，包括：

求取所述第一负荷值与所述第二负荷值的差值；

基于所述差值落入的阈值区间，生成表征所述衣物处理设备的滤网的堵塞程度的堵塞等级；