[发明专利]一种在粮仓内直接烘干粮食的机器人

权利要求书

1.一种在粮仓内直接烘干粮食的机器人，其整体由热风箱、风扇电机、风扇、电热丝、网筛、触壁感应器、触壁分析器、防撞控制器、万向轮、湿度感应器、湿度传感线、方向分析器、方向控制器、行走电机、行走轮构成；机器人的整体置于粮仓的下部空间内，所述粮仓的下部空间必须能够容机器人实施行走，且粮仓的底部设计为能够使热风通过而又不会使谷物漏下的钢板网；热风箱为一个中空长方体，其顶端的开口为出风口；风扇安装在风扇电机的输出轴上，风扇电机置于热风箱的底部内侧；若干条单独的呈螺旋状的电热丝均匀分布在靠近热风箱顶部出风口的位置；机器人设计有两个行走轮，两个万向轮，由行走电机驱动行走轮实现行走；在热风箱的四壁外侧分别设计有触壁感应器，机器人在粮仓下部空间内移动的过程中，触壁感应器感应到障碍存在时，将接受到的障碍信号传送至触壁分析器，由触壁分析器分析障碍信号并将障碍信号转化成电信号传送至防撞控制器，由防撞控制器控制万向轮改变机器人行走方向；在热风箱的外侧上方靠近粮仓底部钢板网的位置设计有湿度感应器，所述湿度感应器能够感应粮食湿度，湿度感应器通过湿度传感线将湿度信号传送至设计于机器人底部的方向分析器，方向分析器识别湿度信号并将湿度信号转化成为电信号传送至方向控制器，方向控制器控制机器人的万向轮；万向轮的转向轴上设计有驱动电机，防撞控制器和方向控制器分别与万向轮的转向轴上的驱动电机连接。

2.根据权利要求1所述的一种在粮仓内直接烘干粮食的机器人，其特征是: 电热丝设计为热敏材料；且电热丝所连接的电路开关可以自动断开。

3.根据权利要求1所述的一种在粮仓内直接烘干粮食的机器人，其特征是：湿度感应器设计在远离热风箱、靠近粮仓底部的位置，并采用具有隔热作用的木质材料固定在远离热风箱、靠近粮仓底部的位置；湿度传感线采用隔热处理，与热风箱隔离开。

4.根据权利要求1所述的一种在粮仓内直接烘干粮食的机器人，其特征是：机器人的运动受防撞控制器和方向控制器控制。

5.根据权利要求1所述的一种在粮仓内直接烘干粮食的机器人，其特征是：其所需电源由机器人所在的粮仓所配置的电源提供。