[发明专利]一种在粮仓内直接烘干粮食的机器人

说明书

一种在粮仓内直接烘干粮食的机器人，其整体由热风箱、风扇电机、风扇、电热丝、网筛、触壁感应器、触壁分析器、防撞控制器、万向轮、湿度感应器、湿度传感线、方向分析器、方向控制器、行走电机、行走轮构成；通电后的电热丝发散出的热量由风扇吹向粮仓内烘干粮食，触壁感应器、触壁分析器在机器人移动过程中识别并分析障碍，防撞控制器使机器人避开障碍，湿度感应器分析粮食的湿润程度，并能够使机器人向粮食湿度较高区域移动，其效果是：可直接在粮仓内对粮食实现均匀烘干，且无污染。

技术领域

本发明属于粮食烘干设备领域，具体属于一种粮仓烘干设备，尤其涉及一种在粮仓内直接烘干粮食的机器人。

背景技术

目前市场上各种类型的粮食烘干设备层出不穷，却少有直接在粮仓对粮食进行烘干的设备，同时大部分粮食烘干设备采用燃烧煤或者油的加热炉对粮食进行烘干，这类烘干设备的烘干成本高且排放出的废气会对环境造成污染；除此之外，现有的直接在粮仓对粮食进行烘干的设备因为没有移动或自动移动功能，其活动性差，大多存在烘干不均匀，达不到理想的烘干效果。

发明内容

为解决在粮仓对粮食进行直接烘干以及达到均匀烘干的目的，提高烘干效果，本发明提供了一种在粮仓内直接烘干粮食的机器人，其整体由热风箱、风扇电机、风扇、电热丝、网筛、触壁感应器、触壁分析器、防撞控制器、万向轮、湿度感应器、湿度传感线、方向分析器、方向控制器、行走电机、行走轮构成。

一种在粮仓内直接烘干粮食的机器人的整体放置于粮仓的下部空间内，所述粮仓的下部空间必须能够容机器人实现多方向行走，所述粮仓的下部留有进风口，所述粮仓的下部空间的上表面设计有能够使热风通过而又不会使粮食漏下的钢板网，所述钢板网上部的粮食不能被压实，能够使热风通过，所述粮仓内、钢板网上部储存粮食部位的上顶部需留有出风口。

一种在粮仓内直接烘干粮食的机器人的热风箱为一个中空长方体，其顶端的开口为出风口；风扇安装在风扇电机的输出轴上，风扇电机置于热风箱的中部；电热丝设计为热敏材料；且当电热丝的温度超过安全温度时，电热丝所连接的电路开关将自动断开；若干条单独的呈螺旋状的电热丝均匀分布在靠近热风箱的的顶部出风口的位置。

当电热丝通电、风扇电机启动时，即可通过风扇将热风通过网筛送入粮仓对粮食进行烘干。

机器人设计有两个行走轮，两个万向轮，分别安装在机器人的底部；两个行走轮分别由两台行走电机驱动，实现机器人的行走功能；两个万向轮用以实现机器人的转向并且保持机器人的稳定性。

在热风箱的四壁外侧分别设计有触壁感应器，机器人在粮仓下部空间内移动的过程中，当机器人接触到粮仓壁时，触壁感应器感应到障碍存在，然后将接受到的障碍信号传送至触壁分析器，由触壁分析器分析障碍信号并将障碍信号转化成电信号传送至防撞控制器，之后通过防撞控制器控制万向轮改变机器人行走方向，以实现机器人向无障碍的区域移动。

为鉴别粮食的烘干程度，避免粮食烘干不均匀，在热风箱的外侧上方靠近粮仓的钢板网的位置设计有湿度感应器，所述湿度感应器在感应到粮食湿度较高的状态时，湿度感应器再通过湿度传感线将湿度信号传送至设计于机器人中部的方向分析器，方向分析器识别湿度信号并将湿度信号转化成为电信号传送至方向控制器，方向控制器控制机器人的万向轮，使机器人朝向湿度较高区域的方向运动，使机器人移动至粮仓湿度较高的区域继续烘干工作。

为避免湿度感应器、湿度传感线受热风箱的热风的干扰，达到更理想感应效果，湿度感应器需设计在远离热风箱、靠近粮仓钢板网的位置，并采用具有隔热作用的木质材料固定在远离热风箱、靠近粮仓钢板网的位置；湿度传感线也须采用隔热处理，与热风箱隔离开。

防撞控制器和方向控制器分别安装在万向轮的转向轴上，万向轮的转向轴上设计有驱动电机，防撞控制器和方向控制器分别与万向轮的转向轴上的驱动电机连接，并通过控制驱动电机实现控制万向轮的转向轴，通过万向轮的转向轴分别使机器人避开障碍或朝向湿度较高的区域移动，机器人的运动方向受防撞控制器和方向控制器控制。