[发明专利]基于图像识别的内窥镜进退镜时间确定方法及装置

权利要求书

1.一种基于图像识别的内窥镜进退镜时间确定方法，其特征在于，所述内窥镜进退镜时间确定方法包括：

获取当前内窥镜图像和位置状态，所述位置状态用于表征在获取所述当前内窥镜图像前内窥镜镜体的位置；

根据预训练好的内窥镜图像识别模型对所述当前内窥镜图像进行处理，得到识别结果；

根据所述当前内窥镜图像的识别结果和位于所述当前内窥镜图像前预设帧数的内窥镜图像的识别结果，确定融合结果，所述融合结果用于表征获取所述当前内窥镜图像时所述内窥镜镜体的位置；

根据所述融合结果、所述位置状态和所述当前内窥镜图像对应的时刻，确定所述内窥镜镜体到达目标位置的时刻，所述目标位置包括体内、回盲或体外。

2.根据权利要求1所述的内窥镜进退镜时间确定方法，其特征在于，所述根据所述融合结果、所述位置状态和所述当前内窥镜图像对应的时刻，确定所述内窥镜镜体到达目标位置的时刻，包括：

根据所述融合结果和所述位置状态，确定所述内窥镜镜体是否满足到达所述目标位置对应的预设条件；

在确定所述内窥镜镜体满足到达所述目标位置对应的预设条件的情况下，将所述当前内窥镜图像对应的时刻确定为所述内窥镜镜体到达所述目标位置的时刻，并根据所述目标位置更新所述位置状态。

3.根据权利要求2所述的内窥镜进退镜时间确定方法，其特征在于，所述识别结果包括所述当前内窥镜图像分别属于体内图像、体外图像和回盲图像的概率，所述目标位置为所述体内，所述融合结果包括体外融合概率，所述根据所述融合结果和所述位置状态，确定所述内窥镜镜体是否满足到达所述目标位置对应的预设条件，包括：

在所述位置状态表征所述内窥镜镜体位于所述体外且所述体外融合概率小于等于第一预设概率阈值的情况下，确定所述内窥镜镜体满足到达所述体内对应的预设条件。

4.根据权利要求3所述的内窥镜进退镜时间确定方法，其特征在于，所述目标位置为所述回盲，所述融合结果包括回盲融合概率，所述根据所述融合结果和所述位置状态，确定所述内窥镜镜体是否满足到达所述目标位置对应的预设条件，包括：

在所述位置状态表征所述内窥镜镜体位于所述体内、未位于所述回盲且所述回盲融合概率大于等于第二预设概率阈值的情况下，确定所述内窥镜镜体满足到达所述回盲对应的预设条件。

5.根据权利要求4所述的内窥镜进退镜时间确定方法，其特征在于，所述目标位置为所述体外，所述根据所述融合结果和所述位置状态，确定所述内窥镜镜体是否满足到达所述目标位置对应的预设条件，包括：

在所述位置状态表征所述内窥镜镜体位于所述回盲且所述体外融合概率大于等于第三预设概率阈值的情况下，确定所述内窥镜镜体满足到达所述体外对应的预设条件。

6.根据权利要求1-5中任一所述的内窥镜进退镜时间确定方法，其特征在于，所述内窥镜图像识别模型通过以下方式训练得到：

获取内窥镜图像样本；

对所述内窥镜图像样本进行数据增强，得到内窥镜图像增强样本；

根据所述内窥镜图像增强样本对内窥镜图像识别模型进行训练，以得到训练好的内窥镜图像识别模型。

7.根据权利要求6所述的内窥镜进退镜时间确定方法，其特征在于，所述内窥镜图像识别模型包括CNN网络、特征聚合层和全连接层，所述根据所述内窥镜图像增强样本对内窥镜图像识别模型进行训练包括：

将所述内窥镜图像增强样本输入至所述CNN网络进行特征提取处理，得到所述CNN网络输出的特征信息；

将所述特征信息输入至所述特征聚合层进行广义均值池化，得到目标特征信息；

将所述目标特征信息输入至所述全连接层，得到预测识别结果；

根据所述预测识别结果和所述内窥镜图像增强样本对应的样本标签，确定损失函数；

根据所述损失函数，调整内窥镜图像识别模型的参数。