[发明专利]基于图像识别的内窥镜进退镜时间确定方法及装置

说明书

本公开涉及一种基于图像识别的内窥镜进退镜时间确定方法及装置，内窥镜进退镜时间确定方法包括：获取当前内窥镜图像和位置状态；根据预训练好的内窥镜图像识别模型对所述当前内窥镜图像进行处理，得到识别结果；根据所述当前内窥镜图像的识别结果和位于所述当前内窥镜图像前预设帧数的内窥镜图像的识别结果，确定融合结果；根据所述融合结果、所述位置状态和所述当前内窥镜图像对应的时刻，确定所述内窥镜镜体到达目标位置的时刻，所述目标位置包括体内、回盲或体外，如此，通过上述方式，可以准确地确定出内窥镜镜体达到体内、回盲以及体外的时刻，进而可以确定内窥镜进退镜时间，便于提升进镜效率以及检查质量。

技术领域

本公开涉及医疗图像技术领域，具体地，涉及一种基于图像识别的内窥镜进退镜时间确定方法及装置。

背景技术

在相关技术中，内窥镜检查例如结肠镜检查是指利用电子肠镜从体外进入肠道，开始进镜过程直到肠道末端，然后开始退镜，对肠道进行观察和诊断，在退镜过程结束后将电子肠镜退出体外，而回盲部(即人体中回肠末端与盲肠互相交接的部位)通常是开启退镜的依据，基于此，整个进退镜过程可以分为进镜区间、回盲区间和退镜区间，由于进镜区间的时长影响进镜效率，退镜区间的时长影响检测质量，因此，在进退镜过程中如何准确确定出进镜区间以及退镜区间的时长对提升进镜效率以及检查质量是至关重要。

发明内容

提供该发明内容部分以便以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。该发明内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

第一方面，本公开提供一种基于图像识别的内窥镜进退镜时间确定方法，所述内窥镜进退镜时间确定方法包括：

获取当前内窥镜图像和位置状态，所述位置状态用于表征在获取所述当前内窥镜图像前内窥镜镜体的位置；

根据预训练好的内窥镜图像识别模型对所述当前内窥镜图像进行处理，得到识别结果；

根据所述当前内窥镜图像的识别结果和位于所述当前内窥镜图像前预设帧数的内窥镜图像的识别结果，确定融合结果，所述融合结果用于表征获取所述当前内窥镜图像时所述内窥镜镜体的位置；

根据所述融合结果、所述位置状态和所述当前内窥镜图像对应的时刻，确定所述内窥镜镜体到达目标位置的时刻，所述目标位置包括体内、回盲或体外。

第二方面，本公开提供一种基于图像识别的内窥镜进退镜时间确定装置，所述内窥镜进退镜时间确定装置包括：

获取模块，用于获取当前内窥镜图像和位置状态，所述位置状态用于表征在获取所述当前内窥镜图像前内窥镜镜体的位置；

识别模块，用于根据预训练好的内窥镜图像识别模型对所述当前内窥镜图像进行处理，得到识别结果；

融合模块，用于根据所述当前内窥镜图像的识别结果和位于所述当前内窥镜图像前预设帧数的内窥镜图像的识别结果，确定融合结果，所述融合结果用于表征获取所述当前内窥镜图像时所述内窥镜镜体的位置；

确定模块，用于根据所述融合结果、所述位置状态和所述当前内窥镜图像对应的时刻，确定所述内窥镜镜体到达目标位置的时刻，所述目标位置包括体内、回盲或体外。

第三方面，本公开提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理装置执行时实现第一方面中所述内窥镜进退镜时间确定方法的步骤。

第四方面，本公开提供一种电子设备，包括：

存储装置，其上存储有计算机程序；

处理装置，用于执行所述存储装置中的所述计算机程序，以实现第一方面中所述内窥镜进退镜时间确定方法的步骤。