[发明专利]一种基于风力发电机组的风轮自动定位启动方法和系统

权利要求书

1.一种基于风力发电机组的风轮自动定位启动方法，其特征在于，包括：

S1，根据风力发电机组的发电机的转速获得所述风力发电机组的风轮的当前位置；

S2，通过所述风力发电机组的机组控制面板输入所述风轮的停机位置；

S3，通过控制目标变桨角度信息，将发电机的转速控制在预设范围内；

S4，控制制动系统松开刹车；

S5，根据在所述预设范围内的所述发电机的转速计算出所述风轮的转动角度，根据所述转动角度控制所述风轮，使所述风轮从所述当前位置到达预设位置，自动启动所述发电机。

2.根据权利要求1所述的一种基于风力发电机组的风轮自动定位启动方法，其特征在于，还包括：

当所述风轮到达预设位置后，控制叶片收桨；

控制制动系统投入刹车。

3.根据权利要求1所述的一种基于风力发电机组的风轮自动定位启动方法，其特征在于，所述S1具体包括：

采集风力发电机组的发电机的转速；

根据所述转速计算所述风力发电机组的风轮旋转的角度值；

根据所述角度值获得所述风轮的当前位置。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种基于风力发电机组的风轮自动定位启动方法，其特征在于，所述通过控制所述目标变桨角度信息，将控制发电机的转速控制在预设范围内，具体包括：

通过预设算法控制叶片运动到相应位置，以减小发电机的当前速度与预设速度的偏差，将控制发电机的转速控制在预设范围内。

5.根据权利要求1-3任一项所述的一种基于风力发电机组的风轮自动定位启动方法，其特征在于，所述S3之前，还包括：根据当前风速值和当前变桨角度信息计算出目标变桨角度信息。

6.一种基于风力发电机组的风轮自动定位启动系统，其特征在于，包括：风轮位置获取模块、输入模块、转速控制模块、刹车控制模块和位置判断启动模块；

所述风轮位置获取模块用于根据风力发电机组的发电机的转速获得所述风力发电机组的风轮的当前位置；

所述输入模块用于通过所述风力发电机组的机组控制面板输入所述风轮的停机位置；

所述转速控制模块用于通过控制目标变桨角度信息，将发电机的转速控制在预设范围内；

所述刹车控制模块用于控制制动系统松开刹车；

所述位置判断启动模块用于根据在所述预设范围内的所述发电机的转速计算出所述风轮的转动角度，根据所述转动角度控制所述风轮，使所述风轮从所述当前位置到达预设位置，自动启动所述发电机。

7.根据权利要求6所述的一种基于风力发电机组的风轮自动定位启动系统，其特征在于，还包括：恢复模块，用于当所述风轮到达预设位置后，控制叶片收桨；

控制制动系统投入刹车。

8.根据权利要求6所述的一种基于风力发电机组的风轮自动定位启动系统，其特征在于，所述风轮位置获取模块具体用于

采集风力发电机组的发电机的转速；

根据所述转速计算所述风力发电机组的风轮旋转的角度值；

根据所述角度值获得所述风轮的当前位置。

9.根据权利要求6-8任一项所述的一种基于风力发电机组的风轮自动定位启动系统，其特征在于，所述转速控制模块具体用于通过预设算法控制叶片运动到相应位置，以减小发电机的当前速度与预设速度的偏差，将控制发电机的转速控制在预设范围内。

10.根据权利要求6-8任一项所述的一种基于风力发电机组的风轮自动定位启动系统，其特征在于，还包括：变桨角度信息计算模块，用于根据当前风速值和当前变桨角度信息计算出目标变桨角度信息。