[发明专利]一种基于风力发电机组的风轮自动定位启动方法和系统

说明书

本发明公开了一种基于风力发电机组的风轮自动定位启动方法和系统，涉及风力发电领域。该方法包括：根据发电机的转速获得风轮的当前位置，通过机组控制面板输入所述风轮的停机位置，通过控制目标变桨角度信息，将控制发电机的转速控制在预设范围内，控制制动系统松开刹车，根据在所述预设范围内的所述发电机的转速计算出所述风轮的转动角度，根据所述转动角度得到所述风轮从所述当前位置到达预设位置时，自动启动所述发电机，通过本方案硬件成本低，同时使用编码器数据，算法控制风轮到达指定位置后刹车，实现了自动盘车到目标位置。

技术领域

本发明涉及风力发电领域，尤其涉及一种基于风力发电机组的风轮自动定位启动方法和系统。

背景技术

随着风电行业发展，风电整机往大型化不断发展，国内整机厂家甚至推出10MW以上容量的超大型风力发电机组。风力发电机组设计容量不断增加，机组的维护工作难度也不断增大，比如风电机组维护过程中的变桨控制柜维护、发电机对中等工作都需要对风轮进行锁定。传统的盘车方式为使用人力驱使高速刹车盘，使风轮缓慢移动。但随着风电机组功率的增加，单靠人力进行盘车的难度越来越不切实际。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种基于风力发电机组的风轮自动定位启动方法和系统。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种基于风力发电机组的风轮自动定位启动方法，包括：

S1，根据风力发电机组的发电机的转速获得所述风力发电机组的风轮的当前位置；

S2，通过所述风力发电机组的机组控制面板输入所述风轮的停机位置；

S3，通过控制目标变桨角度信息，将发电机的转速控制在预设范围内；

S4，控制制动系统松开刹车；

S5，根据在所述预设范围内的所述发电机的转速计算出所述风轮的转动角度，根据所述转动角度控制所述风轮，使所述风轮从所述当前位置到达预设位置，自动启动所述发电机。

本发明的有益效果是：本方案通过编码器采集的发电机转速，主动计算风轮旋转过的角度，当风轮旋转的位置到达预设定的位置时实现风电机组自动盘车功能。通过本方案硬件成本低，同时使用编码器数据，算法控制风轮到达指定位置后刹车，实现了自动盘车到目标位置。

进一步地，还包括：

当所述风轮到达预设位置后，控制叶片收桨；

控制制动系统投入刹车。

采用上述进一步方案的有益效果是：本方案实现在盘车结束后，将张开的叶片角度收回，避免风轮再受风。

进一步地，所述S1具体包括：

采集风力发电机组的发电机的转速；

根据所述转速计算所述风力发电机组的风轮旋转的角度值；

根据所述角度值获得所述风轮的当前位置。

采用上述进一步方案的有益效果是：本方案通过发电机转速，计算风轮角度。

进一步地，所述通过控制所述目标变桨角度信息，将控制发电机的转速控制在预设范围内，具体包括：

通过预设算法控制叶片运动到相应位置，以减小发电机的当前速度与预设速度的偏差，将控制发电机的转速控制在预设范围内。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过本方案实现在不同风况下，控制叶片张开到不同的角度，风大叶片就开小一点，风小叶片就开大一点，确保发电机转速不至于过快或过慢，实现发电机转速可控。