[发明专利]车辆测试仿真场景生成方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆测试仿真场景生成方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取目标车辆的车辆属性信息，以及所述目标车辆的邻域内的至少一个交通要素的交通要素信息；基于所述目标车辆与各交通要素的相对行驶信息，得到至少一组相对行驶参数；针对各组相对行驶参数，确定与当前相对行驶参数相对应的待处理参数占比，并基于所述当前相对行驶参数与所述待处理参数占比，生成与所述当前相对行驶参数相对应的车辆测试仿真场景。解决了车辆测试场景少，对极端场景复现困难以及测试效率低的问题，实现了提高车辆测试场景覆盖度，满足车辆测试需求的效果。

技术领域

本发明实施例涉及车辆测试技术领域，尤其涉及一种车辆测试仿真场景生成方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在对车辆的测试过程中，对车辆中的自动紧急制动系统进行测试对于车辆的安全出行十分必要。

目前，对自动紧急制动系统进行测试时通常需要通过实车道路实验，也就是在测试环境中，摆放假人、假车或其他障碍物模型等，测试实际车辆在遇到这些障碍物时的紧急制动效果。但是这样的测试方式对场景的搭建具有较高的要求，且对于极端场景的复现具有较大的困难；同时，还存在测试效率低，以及可能对实验车辆造成一定程度的损害的问题，如，没有紧急刹车导致相撞。

为了解决上述问题，可以通过仿真车辆测试环境，以提高测试场景的覆盖度，满足车辆测试的需求。

发明内容

本发明提供一种车辆测试仿真场景生成方法、装置、电子设备及存储介质，以实现提高车辆测试场景覆盖度，满足车辆测试需求的效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆测试仿真场景生成方法，包括：

获取目标车辆的车辆属性信息，以及所述目标车辆的邻域内的至少一个交通要素的交通要素信息；其中，所述交通要素信息包括与所述交通要素相对应的速度信息和位置信息；

基于所述目标车辆与各交通要素的相对行驶信息，得到至少一组相对行驶参数；

针对各组相对行驶参数，确定与当前相对行驶参数相对应的待处理参数占比，并基于所述当前相对行驶参数与所述待处理参数占比，生成与所述当前相对行驶参数相对应的车辆测试仿真场景。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆测试仿真场景生成装置，包括：

信息获取模块，用于获取目标车辆的车辆属性信息，以及所述目标车辆的邻域内的至少一个交通要素的交通要素信息；其中，所述交通要素信息包括与所述交通要素相对应的速度信息和位置信息；

相对行驶参数确定模块，用于基于所述目标车辆与各交通要素的相对行驶信息，得到至少一组相对行驶参数；

仿真场景生成模块，用于针对各组相对行驶参数，确定与当前相对行驶参数相对应的待处理参数占比，并基于所述当前相对行驶参数与所述待处理参数占比，生成与所述当前相对行驶参数相对应的车辆测试仿真场景。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例任一所述的车辆测试仿真场景生成方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本发明实施例任一所述的车辆测试仿真场景生成方法。